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龙图腾网恭喜无锡时代天使生物科技有限公司申请的专利多步矫治器的变形检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617335.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权多步矫治器的变形检测方法、装置、设备及介质是由黄雷;张隽华;梁晓辉设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本多步矫治器的变形检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多步矫治器的变形检测方法、装置、设备及介质。本发明实施例通过分别获取n个矫治器的待检测图像，分别针对n个矫治器中的第i个矫治器，分别对第i个矫治器的待检测图像、第i‑1个矫治器的待检测图像和第i+1个矫治器的待检测图像进行特征提取，并将得到的特征进行融合，得到融合特征，然后，基于融合特征进行分类，得到第i个矫治器是否存在变形的分类结果，进而，基于第i个矫治器是否存在变形的分类结果，确定第i个矫治器是否存在变形，可以准确、有效识别多步矫治器是否存在变形。

本发明授权多步矫治器的变形检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多步矫治器的变形检测方法，其特征在于，所述多步矫治器包括对应应用于n个矫治步骤的n个矫治器，所述方法包括：分别获取所述n个矫治器的待检测图像；分别针对所述n个矫治器中的第i个矫治器，分别对所述第i个矫治器的待检测图像、第i-1个矫治器的待检测图像和第i+1个矫治器的待检测图像进行特征提取，得到所述第i-1个矫治器的待检测图像的特征、所述第i个矫治器的待检测图像的特征和所述第i+1个矫治器的待检测图像的特征；其中，i的取值依次为[2，n-1]中的任一整数，n的取值大于2；对所述第i-1个矫治器的待检测图像的特征、所述第i个矫治器的待检测图像的特征和所述第i+1个矫治器的待检测图像的特征进行融合，得到融合特征；基于所述融合特征进行分类，得到所述第i个矫治器是否存在变形的分类结果；基于所述第i个矫治器是否存在变形的分类结果，确定所述第i个矫治器是否存在变形。

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