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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第三十九研究所申请的专利一种基于大地真北的三维空间坐标系建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615184.3，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种基于大地真北的三维空间坐标系建立方法是由张新盼;阎宏涛;杨永忠;郭可敬;杨书辉设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大地真北的三维空间坐标系建立方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大地真北的三维空间坐标系建立方法，首先获取天线系统安装区域的观测墩大地坐标，并获取天线系统基础工件基准点作为坐标系原点O；然后测量基准点大地坐标和高斯坐标，并建立坐标系基准面；计算原点O与指向点A的大地方位角γ；然后以O为坐标系原点，Z1轴沿过O点垂直于基准面P竖直向上，X1轴指向A点，Y1轴由右手坐标系法则确定，建立参考坐标系O‑X1Y1Z1；最后逆时针绕Z1轴旋转角度γ，此时坐标系X轴正方向指向大地真北，得到基于大地真北的三维空间坐标系。本发明解决了以大地真北为X轴指向建立三维空间坐标系的工程应用问题，在定向多波束天线、全空域球面相控阵天线结构安装和天线系统标校阶段的精密测量任务中均得到可靠、高效、高精度的测量效果。

本发明授权一种基于大地真北的三维空间坐标系建立方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大地真北的三维空间坐标系建立方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取天线系统安装区域的观测墩大地坐标：步骤1.1：在天线系统安装区域修建至少3个强制对中观测墩A、B、C；步骤1.2：通过卫星定位接收机对A-B-C三角网进行观测；在WGS-84坐标系下处理卫星定位数据时，采用观测站精密星历解算获得A点大地坐标，并以A点的计算结果为控制网基准数据进行局域网平差，获得方位基准及B、C点大地坐标和高斯平面坐标，作为测量天线系统坐标系原点大地坐标和建立基于大地北的三维空间坐标系的方位基准；步骤2：获取天线系统基础工件基准点作为坐标系原点O；步骤3：获取天线系统基础工件基准点大地坐标和高斯坐标；步骤4：建立坐标系基准面P；步骤5：根据白塞尔法大地主题反算公式，计算坐标系原点O与指向点A的大地方位角γ；步骤6：以O为坐标系原点，Z1轴沿过O点垂直于基准面P竖直向上，X1轴指向A点，Y1轴由右手坐标系法则确定，建立参考坐标系O-X1Y1Z1；步骤7：根据步骤5得到的坐标系原点O与指向点A的大地方位角γ，即OA与大地真北的旋转角，逆时针绕Z1轴旋转角度γ，此时坐标系X轴正方向指向大地真北，所获得的新坐标系命名为O-XYZ，即为基于大地真北的三维空间坐标系。

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