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恭喜梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司缑原朔获国家专利权

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龙图腾网恭喜梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利码垛断电处理方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115771753B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211620623.X,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权码垛断电处理方法、设备及存储介质是由缑原朔;李玺;姜京元;丁有爽;邵天兰设计研发完成,并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

码垛断电处理方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种码垛断电处理方法、设备及存储介质。该方法包括:若检测到机器人上电,获取断电前存储的码放任务对应的垛型文件,该垛型文件包括第一和第二垛型文件,第一垛型文件包括目标垛型中各物体的垛型信息,第二垛型文件包括已码放物体的垛型信息;根据目标垛型中各物体的垛型信息和已码放物体的垛型信息确定第三垛型文件,第三垛型文件包括待码放物体的垛型信息;根据待码放物体的垛型信息,控制机器人对待码放物体进行码放操作,更新第二和第三垛型文件。本申请的方法,根据记录的垛型文件能够重新执行断电前的码放任务,无需重新规划,有效节约时间,而且能够根据物体实际码放情况不断同步垛型文件。

本发明授权码垛断电处理方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种码垛断电处理方法,其特征在于,所述方法包括:若检测到机器人上电,则获取断电前存储的码放任务对应的垛型文件,其中,所述垛型文件包括第一垛型文件和第二垛型文件,所述第一垛型文件包括目标垛型中各物体的垛型信息,所述第二垛型文件包括已码放物体的垛型信息,所述垛型信息包括各物体在目标垛型中的码放位置和物体尺寸;根据所述目标垛型中各物体的垛型信息以及所述已码放物体的垛型信息确定第三垛型文件,所述第三垛型文件包括待码放物体的垛型信息;根据所述待码放物体的垛型信息,控制机器人对所述待码放物体进行码放操作,并更新所述第二垛型文件和所述第三垛型文件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司,其通讯地址为:100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号1层1100;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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