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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种用于清洗空调管道的自动清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684802.X，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种用于清洗空调管道的自动清洁装置是由赵宇;李垠麒;马良栋;王俊皓;郭杨;邢梓涵;周佳毅;韩雪莹设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清洗空调管道的自动清洁装置在说明书摘要公布了：本发明属于消毒技术领域，公开了一种用于清洗空调管道的自动清洁装置，包括清灰铲尘模块、除尘消杀模块和履带，清灰铲尘模块安装于除尘消杀模块上。双除尘风道的设计延长了除尘距离，提高了除尘效率，解决了传统旋风除尘器较为高大、无法应用于小型化场景的弊端。消毒液喷淋既对含尘空气进行微生物消杀，又利用颗粒物的凝并作用，将较小的颗粒物凝并成较大的颗粒物，提高旋风除尘装置的除尘效率。双除尘风道的设计两次改变含尘气流方向，利用所凝并成的较大颗粒物特性，充分利用重力原理分离粉尘。相比现有的风管除尘器大多只包含刷头激发扬尘功能，灰尘容易再次回落于风管，很少同时包括消杀功能和除尘功能。

本发明授权一种用于清洗空调管道的自动清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种用于清洗空调管道的自动清洁装置，其特征在于，该自动清洁装置包括清灰铲尘模块、除尘消杀模块和履带216，清灰铲尘模块安装于除尘消杀模块上；清灰铲尘模块包括依次相连的毛刷101、可伸缩旋转机械臂102和机械臂电机103；机械臂电机103通过可伸缩旋转机械臂102带动毛刷101旋转进行除尘；清灰铲尘模块将除尘消杀模块内积尘进行二次激发，使壁面积尘悬浮于空气中，可伸缩旋转机械臂102通过伸缩适应不同风管管径大小；除尘消杀模块包括进风口201、进风管道202、外壁203、外积灰槽204、负气压室205、外螺旋扇叶206、动力壁207、内积灰槽208、内螺旋扇叶209、旋转动力轴210、旋转动力电机211、排风管道212、环形雾化喷头213、喷淋水槽214、喷淋水泵连接管215、电机蓄电池217、外侧除尘通道218、内侧除尘通道219、总积灰槽220和负压风机221；除尘消杀模块内部比普通旋风除尘器增加一层除尘通道；除尘消杀模块内部通过一体结构的动力壁207和内积灰槽208分隔成外侧除尘通道218和内侧除尘通道219，外壁203和动力壁207之间的区域为外侧除尘通道218，动力壁207和负气压室205之间区域为内侧除尘通道219；一体结构的动力壁207和内积灰槽208的形状与外壁203形状相同，内积灰槽208为壁面倾斜的槽，其底部为带有通孔的内灰尘漏板，外壁203上与内灰尘漏板相对位置是外灰尘漏板，内积灰槽208与外壁203之间的区域为外积灰槽204；总积灰槽220固定在外壁203外，其围于外灰尘漏板外；喷淋水槽214连接喷淋水泵连接管215，进行消毒液的储液；喷淋水槽214上安装有环形雾化喷头213，环形雾化喷头213位于外侧除尘通道218的上方区域；环形雾化喷头213向下对外侧除尘通道218里的含尘空气进行喷淋消杀；含尘气体在液滴与颗粒物的凝并作用下凝并成较大颗粒物，在离心力和重力的双重的作用下，较大颗粒物脱离含尘气流碰撞壁面，先后通过内灰尘漏板和外灰尘漏板后聚集于总积灰槽220内；旋转传动轴210固定在内积灰槽208的底部，并与外壁203、总积灰槽220之间不接触；动力壁207两侧分别固定有外螺旋扇叶206和内螺旋扇叶209，外螺旋扇叶206螺旋方向为沿外壁203逆时针方向逐渐升高，内螺旋扇叶209螺旋方向为逆时针方向逐渐降低，旋转动力轴210带动动力壁207逆时针旋转；旋转动力电机211带动旋转动力轴210旋转，进而带动动力壁207旋转，进而带动外螺旋扇叶206和内螺旋扇叶209旋转，进而带动内外侧含尘气流旋转；进风口201一侧与外界相通，另一侧通过进风管道202与外积灰槽204连通；排风管道212外接负压风机221，在除尘消杀模块内部形成负气压室205；在外侧除尘通道218内的含尘气体，随外螺旋扇叶206逆时针旋转逐渐增高进入内侧除尘通道219；内侧除尘通道219的含尘气流随内螺旋扇叶209逆时针旋转逐渐降低进入负气压室205，从排风管道212排出系统外；履带216通过电机蓄电池217进行供电，内置前进电机，自动清洁装置置于履带两翼之间，履带216带动自动清洁装置进行除尘消杀。

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