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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种连续小推力卫星的多平面批量部署时间的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211736853.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种连续小推力卫星的多平面批量部署时间的优化方法是由赵帅龙;李智;张雅声;王轩;郑洁;程文华;刁华飞;郑开源;王雅如;李鹏设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续小推力卫星的多平面批量部署时间的优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种连续小推力卫星的多平面批量部署时间的优化方法，解决了一箭多星方式中部署时间长的技术问题，包括：根据中继轨道与多组连续小推力卫星欲形成的多个目标轨道之间的轨道倾角差、轨道半长轴差和升交点赤经差确定每组连续小推力卫星所消耗的部署时间；部署时间包括中继时间和转移时间；同时改变轨道倾角和轨道半长轴，对中继轨道和目标轨道的升交点进动量差异进行时间积累形成轨道面的升交点赤经差，减少中继时间；利用哈密顿函数和欧拉‑拉格朗日方程对推力偏航角进行控制，减少转移时间；通过对中继时间和转移时间的减少，完成部署时间的优化。本发明能更快更省能量地对卫星进行部署，对高倾角卫星星座的部署效果更加明显。

本发明授权一种连续小推力卫星的多平面批量部署时间的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种连续小推力卫星的多平面批量部署时间的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：根据中继轨道与多组连续小推力卫星欲形成的多个目标轨道之间的轨道倾角差、轨道半长轴差和升交点赤经差，确定每组连续小推力卫星所消耗的部署时间；所述部署时间包括中继时间和转移时间；通过减少中继时间和转移时间，完成对连续小推力卫星的多平面批量部署时间的优化；所述中继时间的优化方法包括：同时改变轨道倾角和轨道半长轴，对中继轨道和目标轨道的升交点进动量差异进行时间积累形成轨道面的升交点赤经差，从而减少中继时间；所述转移时间的优化方法包括：利用哈密顿函数和欧拉-拉格朗日方程对推力偏航角进行控制，从而减少转移时间；每组所述连续小推力卫星所消耗的最小所述中继时间的计算方法具体为： 其中，T1为组间中继时间；ΔΩ为升交点赤经改变量；为升交点赤经变化率；a0为中继轨道半长轴；i0为中继轨道倾角；af为目标轨道半长轴；if为目标轨道倾角。

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