买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市翌日科技有限公司申请的专利矿用防爆牵引式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310011540.9，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权矿用防爆牵引式巡检机器人是由喻川;张永华;游洪;邓起;陈健康;王学万设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用防爆牵引式巡检机器人在说明书摘要公布了：一种矿用防爆牵引式巡检机器人包括：机器人本体，机器人本体包括：外壳、云台摄像仪、设置在所述外壳中的控制装置、自发电模块、报警装置，所述控制装置包括：电源控制电路、控制模块；控制模块包括：采集单元、分析单元、跑偏判断单元、侵入判断单元、报警提示；上述矿用防爆牵引式巡检机器人，用于检测输送皮带托辊及附近区域的人员，识别视频流或单帧图像中的皮带托辊和人员，并在上传图像中绘制出相应采集数据对应的目标物：如皮带托辊及人员区域，通过跑偏判断单元及时检测分析皮带跑偏情况，并上传识别结果，及时反馈到井上监控中心，以便工作人员快速纠正皮带跑偏，避免出现皮带跑偏停机，造成原煤不能及时运出的情况，提高矿井生产效率。

本发明授权矿用防爆牵引式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用防爆牵引式巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体包括：外壳、主体设置在所述外壳外并置于下部的云台摄像仪、设置在所述外壳中的控制装置、设置在外壳中并与所述控制装置连接的自发电模块、设置在外壳中并与所述控制装置连接的报警装置，所述控制装置包括：电源控制电路、控制模块，所述控制模块包括：采集单元：控制云台摄像仪的采集图像，采集输送皮带托辊及设定区域的人员；分析单元：接收采集数据进行分析处理，分析视频每帧中托辊数量、托辊与托辊之间的相对位置；跑偏判断单元：若连续设定n帧图像中托辊数量小于设定值i，生成皮带跑偏报警信息；若检测分析图像中只有单排托辊且托辊数量大于i，拟合所有托辊位置中心点直线，计算直线斜率，若连续n帧前后斜率变化大于设定值m，则生成皮带跑偏报警信息；若检测分析图像中有两排托辊，将两排托辊按照一左一右或一上一下组合一一对应，当未有匹配对应的托辊数量大于等于设定值j时，生成皮带跑偏报警信息；若检测分析图像中有两排托辊，且单排托辊数量均大于等于设定值n，且无法按照一一对应的方式进行组合，计算单排斜率，并将两排斜率作差，若两斜率差大于设定值m，则生成皮带跑偏报警信息；侵入判断单元：若检测分析出连续n帧图像中检测到人员且人员位于皮带两边警戒区域时，生成人员侵入报警信息；报警提示：将报警信息发送给上位机，由上位机控制进行报警信息的提示及报警图像显示、存储；所述电源控制电路包括：与发电机输出连接的发电机电源转换板、与所述发电机电源转换板连接接收来自所述发电机电源转换板的电源处理后输出给后端负载使用的电源控制板，所述发电机电源转换板包括：接入发电机输出的整流电路、与所述整流电路连接的DCDC稳压电路、与所述DCDC稳压电路连接的电容充电电路、与所述电容充电电路连接的电源输出电路、与电源输出电路连接进行DCDC变换的DCDC电路、与所述DCDC电路连接接收供电的第一控制单元、与所述电容充电电路连接并将采集信号输出给第一控制单元的电容电压采集电路，所述电容充电电路与电源输出电路包括：电压比较器U40A、其栅极受电压比较器U40A输出控制的开关芯片Q71、与所述开关芯片Q71连接的恒流芯片U20、与所述恒流芯片U20连接的防反向二级管D98、与所述恒流芯片U20连接并将采样电流反馈给恒流芯片U20的反馈电阻R65、与所述反馈电阻R65连接的电流采样电阻R92、并联在电流采样电阻R92两端的二极管D99、与所述反馈电阻R65连接并进行DCDC稳压电路输出的主电源供电与超级电容供电的切换继电器K1，切换继电器K1的2脚与5脚接通为DCDC稳压电路输出的主电源供电，切换继电器K1的3脚与5脚接通为超级电容为后端供电，开关芯片Q71的默认状态为关断，所述DCDC稳压电路输出的主电源经过开关芯片Q71的PMOS后进入恒流芯片U20，所述恒流芯片U20与所述第一控制单元连接并由其控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市翌日科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园区高新南七道11号深圳软件园T3栋B区5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。