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龙图腾网恭喜山东蓬翔汽车有限公司申请的专利一种智能自动驾驶运样车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233097.X，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种智能自动驾驶运样车是由朱广岗;鲁海宁;冯化斌;胡晓;王吉瑞;王昌涛;鲁康平;孙宇;杨成恺;景振兴;陈凯;景文捷;刘俞君设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自动驾驶运样车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能自动驾驶运样车，其特点是，由车架、驱动系统、电源系统、转向装置、制动装置、冷却系统、导航控制装置、卷帘门系统、安全保护装置、外观件、压装工装和电器装置组成；实现室内外全天候（极端恶劣天气除外）远距离运行，具备无人驾驶能力，在封闭园区内进行自动运行，大多数情况下不需要人为干预；实现分散次级收集运输分选的无人化智能化；基于无人驾驶的动力级封装煤样运输系统具备自动生成任务计划，自动发布任务指令，自动接收并完成任务，自动状态监控和告警。

本发明授权一种智能自动驾驶运样车在权利要求书中公布了：1.一种智能自动驾驶运样车，其特征在于，由车架（3）、驱动系统（4）、电源系统（5）、转向装置（6）、制动装置（8）、冷却系统（7）、导航控制装置（9）、卷帘门系统（2）、安全保护装置（10）、外观件（11）、压装工装（28）和电器装置（12）组成；所述的外观件（11）安装于车架（3）外围，起到保护的作用，所述的卷帘门系统（2）和压装工装（28）安装在车架（3）上；所述的驱动系统（4）包括永磁同步驱动电机（20）、整车控制器（14）、五合一控制器（21）、分动箱（16）、转向驱动桥（22）、橡胶轮胎（17）；所述的永磁同步驱动电机（20）与五合一控制器（21）通过电路连接；所述的整车控制器（14）控制五合一控制器（21）从而控制永磁同步驱动电机（20）输出扭矩和转速；动力传至分动箱（16）后再将动力分到前后两根转向驱动桥（22）上，从而带动橡胶轮胎（17）在规定的路线上行驶；所述的永磁同步驱动电机（20）、整车控制器（14）、五合一控制器（21）、分动箱（16）分别固定在车架（3）上，所述的转向驱动桥（22）与橡胶轮胎（17）相连；所述的电源系统（5）包括高压动力电池（23）、BMS电源管理系统（24）、低压蓄电池（25）；所述的高压动力电池（23）经BMS电源管理系统（24）在整车控制器（14）控制下通过五合一控制器（21）为永磁同步驱动电机（20）提供高压电或是为低压蓄电池（25）充电；所述的低压蓄电池（25）为车辆电器提供低压工作电源；所述的BMS电源管理系统（24）置于高压动力电池（23）内，所述的高压动力电池（23）、低压蓄电池（25）位于车架（3）上；所述的转向装置（6）包括五合一控制器（21）、比例电磁阀（26）、液压油箱（27）、转向驱动桥（22）、角度传感器（15）；所述的五合一控制器（21）接收整车控制器（14）控制信号，控制永磁同步驱动电机（20）将液压油通过比例电磁阀（26）比例控制流入转向油缸，通过转向油缸的伸缩带动车轮的偏转，控制车辆转向及回正；所述的角度传感器（15）位于转向驱动桥（22）上，角度传感器（15）实时反馈车轮偏转角度，进行车辆转角修正；所述的比例电磁阀（26）、永磁同步驱动电机（20）与液压油箱（27）通过液压管路连接，转向油缸与转向驱动桥（22）桥壳相连；所述的制动装置（8）包括永磁同步驱动电机（20）、五合一控制器（21）、气压传感器（30）、干燥器（31）、储气筒（32）；所述的永磁同步驱动电机（20）受五合一控制器（21）的控制，按需启停并在工作时提供压缩空气经气压传感器（30）和干燥器（31）后进入储气筒（32）及控制阀；所述的气压传感器（30）和干燥器（31）反馈压力至整车控制器（14），整车控制器（14）按需控制储气筒（32）实现车辆的到站制动和紧急制动及制动解除；所述的永磁同步驱动电机（20）、储气筒（32）通过制动管束连接；所述的冷却系统（7）包括直流水泵（33）、散热器（34），所述的直流水泵（33）工作时带动散热器（34）内的冷却水循环为永磁同步驱动电机（20）、五合一控制器（21）散热，散热器（34）和直流水泵（33）均固定在车架（3）上；所述的导航控制装置（9）包括工控机（29）、激光雷达（35）、摄像头（36），通过摄像头（36）提供图像对车辆行进路线进行实时修正，激光雷达（35）用于精准定位及避障；手遥控器人工遥控控制车辆动作；工控机（29）通过支架固定在车架（3）上，激光雷达（35）、摄像头（36）安装在外观件（11）上；所述的安全保护装置（10）包括行程开关、急停开关、信号灯、声光报警器、保险杠（37）；工控机（29）基于激光雷达（35）判定的障碍物距离，向整车控制器（14）发送减速或制动指令，当保险杠（37）碰到障碍物后触发行程开关向整车控制器（14）发送紧急制动指令；所述的急停开关用于车辆遇到紧急情况时人工触发车辆紧急制动；所述的信号灯、声光报警器用于车辆执行相应动作时发出相应警示；所述的行程开关、急停开关、信号灯与声光报警器通过低压线束连接，保险杠（37）装配在车架（3）上；所述的电器装置（12）包括电源开关、点火锁、电器盒和高低压线束；所述的电源开关用于控制低压24V低压电源的通断，所述的点火锁用于控制车辆自检及启动，所述的电器盒包含保险和继电器，用于车辆低压电器的保护及控制；各装置电器通过高低压线束互联，用于高低压电能传递和通讯与控制信号的传输，进而实现车辆的各功能动作；所述的五合一控制器（21）由电机控制器模块、两个ACDC模块、一个DCDC模块、高压配电模块组成，所述的电机控制器模块给永磁同步驱动电机（20）发送信号，两个ACDC模块分别用于控制永磁同步转向电机，DCDC模块用于为低压蓄电池充电，高压配电模块用于将高压动力电池（23）的电能分配至电机控制器模块、两个ACDC模块、一个DCDC模块。

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