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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利三维对象检测方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117542042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311553137.5，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权三维对象检测方法及装置、电子设备和存储介质是由谭资昌;叶晓青;王井东设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维对象检测方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种三维对象检测方法及装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、虚拟现实、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。三维对象检测方法包括：提取待检测图像的特征图；将特征图投影至目标三维空间中，以得到目标三维空间的第一空间特征；基于目标三维空间中的参考点在特征图中的投影点，对特征图进行采样，以得到目标三维空间的第二空间特征；对第一空间特征和第二空间特征进行融合，以得到融合空间特征；以及基于融合空间特征，确定待检测图像的三维对象检测结果。

本发明授权三维对象检测方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维对象检测方法，包括：提取待检测图像的特征图，所述特征图包括多个像素各自的第一特征向量；将所述特征图投影至目标三维空间中，以得到所述目标三维空间的第一空间特征，所述第一空间特征表达二维图像到三维空间的位置映射关系；基于所述目标三维空间中的参考点在所述特征图中的投影点，对所述特征图进行采样，以得到所述目标三维空间的第二空间特征，所述第二空间特征表达三维空间到二维图像的位置映射关系，所述基于所述目标三维空间中的参考点在所述特征图中的投影点，对所述特征图进行采样，以得到所述目标三维空间的第二空间特征包括：基于采集所述待检测图像的图像采集设备的参数，将所述参考点投影至所述特征图中，以将所述参考点的三维坐标转化为所述特征图中的二维像素坐标，得到所述参考点对应的投影点；利用所述投影点对所述特征图进行采样，以得到所述参考点的第四特征向量；以及基于所述参考点的第四特征向量，确定所述第二空间特征；对所述第一空间特征和所述第二空间特征进行融合，以得到融合空间特征，所述融合空间特征同时表达二维图像到三维空间和三维空间到二维图像的位置映射关系；以及基于所述融合空间特征，确定所述待检测图像的三维对象检测结果。

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