恭喜超音速人工智能科技股份有限公司张俊峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜超音速人工智能科技股份有限公司申请的专利一种炮弹内壁检测机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222599551U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420318978.1，技术领域涉及：G01N21/954；该实用新型一种炮弹内壁检测机构是由张俊峰;李磊设计研发完成，并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种炮弹内壁检测机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种炮弹内壁检测机构，涉及炮弹检测领域。该炮弹内壁检测机构，包括传动单元和检测单元，传动单元安装于炮弹输送机构的侧面；传动单元用于带动检测单元进行水平方向的移动，且检测单元包括底座和多个检测杆，底座的上方安装有多个安装板；多个检测杆分别安装于多个安装板的上方，且检测杆的端部设置有内窥镜模组。该炮弹内壁检测机构，传动单元能够带动检测单元进行水平方向的移动，能够使得底座上的多个检测杆向着炮弹输送机构上方的炮弹进行移动，直至多个检测杆的端部分别插接在多个炮弹的内部，此时利用检测杆的端部设置有内窥镜模组对炮弹的内壁进行拍照。
本实用新型一种炮弹内壁检测机构在权利要求书中公布了：1.一种炮弹内壁检测机构，其特征在于，包括：传动单元，传动单元安装于炮弹输送机构的侧面；检测单元，检测单元安装于传动单元的上方，且传动单元用于带动检测单元进行水平方向的移动，且检测单元包括：底座2，其处于传动单元的上方，底座2的上方安装有多个安装板201；多个检测杆204，多个检测杆204分别安装于多个安装板201的上方，且检测杆204的端部设置有内窥镜模组，传动单元驱动检测杆204的端部移动进入到炮弹内部，并利用内窥镜模组对炮弹内部进行拍照。
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