恭喜丽水学院;浙江新创建高速公路有限公司傅长荣获国家专利权
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龙图腾网恭喜丽水学院;浙江新创建高速公路有限公司申请的专利一种狭窄空间视频巡检机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222589795U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420439646.9,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种狭窄空间视频巡检机器人是由傅长荣;吴华军;方文斌;周攀;余金辉设计研发完成,并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种狭窄空间视频巡检机器人在说明书摘要公布了:一种狭窄空间视频巡检机器人,包括机壳,所述机壳底部安装有一对驱动轮以及一对转向轮,所述一对转向轮位于一对驱动轮的前方;所述机壳前端安装有巡检装置,所述巡检装置包括固定在机壳前端的延长臂,所述延长臂头部转动连接有摄像组件,所述延长臂尾部固定安装有挡板,所述挡板位于一对转向轮的前方并覆盖住一对转向轮。本实用新型能够避免排水管中的杂物缠绕、堵塞在驱动轮和转向轮上,降低了机器人的故障率,提高了检测效率,并且配合上可调节的角度的摄像头,可以及时观察前方路口,大大增加了可观测面积,提高了实用性。
本实用新型一种狭窄空间视频巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种狭窄空间视频巡检机器人,包括机壳(1),所述机壳(1)底部安装有一对驱动轮(2)以及一对转向轮(3),所述一对转向轮(3)位于一对驱动轮(2)的前方;其特征在于:所述机壳(1)前端安装有巡检装置(4),所述巡检装置(4)包括固定在机壳(1)前端的延长臂(5),所述延长臂(5)头部转动连接有摄像组件(6),所述延长臂(5)尾部固定安装有挡板(7),所述挡板(7)位于一对转向轮(3)的前方并覆盖住一对转向轮(3)。
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