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龙图腾网恭喜陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利一种花键轴和齿轮自动热装对齿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222588637U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420442596.X，技术领域涉及：B23P11/02；该实用新型一种花键轴和齿轮自动热装对齿装置是由李建宏;胡渊源;赵婕;杨田福设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花键轴和齿轮自动热装对齿装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种对齿装置，为解决现有对齿方式存在的装配效率低、操作风险高和对齿精度不足的问题，而提供一种花键轴和齿轮自动热装对齿装置。本实用新型包括自动取料及转运机构和伺服压机系统，伺服压机系统包括安装架以及设置在安装架上的花键轴定位机构和齿轮压装机构；自动取料及转运机构包括机器人安装板、一端固设在机器人安装板上的机器人以及设置在机器人另一端的机器人夹爪组件；机器人夹爪组件包括齿轮取料夹爪、齿轮上料夹爪、花键轴取料夹爪和花键轴转动夹爪；花键轴定位机构包括底板、设置在底板上的定位座、导向套；齿轮压装机构包括伺服电缸、与伺服电缸一端连接的连接支架以及与连接支架另一端连接的压装装置。

本实用新型一种花键轴和齿轮自动热装对齿装置在权利要求书中公布了：1.一种花键轴和齿轮自动热装对齿装置，花键轴包括轴体43和设置在轴体43上的轴承42，花键轴的上端和下端均带有锥孔，齿轮41为带有内花键和外花键的齿轮，其特征在于：包括自动取料及转运机构1和伺服压机系统，所述伺服压机系统包括安装架以及设置在安装架上的花键轴定位机构2和齿轮压装机构3；所述齿轮压装机构3位于花键轴定位机构2的上方；所述自动取料及转运机构1包括机器人安装板13、一端固设在机器人安装板13上的机器人11以及设置在机器人11另一端的机器人夹爪组件12；所述机器人夹爪组件12包括齿轮取料夹爪121、齿轮上料夹爪122、花键轴取料夹爪123和花键轴转动夹爪124；花键轴转动夹爪124用于压装时转动花键轴，以及压装完成后转移齿轮花键轴小总成；所述花键轴定位机构2包括设置在安装架上的底板21、设置在底板21上的定位座22，其中定位座22的中心为上端开口的空腔，花键轴定位机构2还包括设置在定位座22空腔内的第一锥形芯轴23以及设置在定位座22远离底板21一端的导向套24；所述导向套24用于对花键轴进行粗定位，所述第一锥形芯轴23的上端位于空腔开口处，用于与花键轴下端的锥孔配合，对花键轴进行定心；所述齿轮压装机构3包括伺服电缸31、与伺服电缸31输出端连接的连接支架32以及安装在连接支架32上的压装装置33；所述压装装置33包括设置在连接支架32下端的压装机构331及齿轮夹紧机构333、设置在压装机构331内部的定位机构332；齿轮夹紧机构333用于在定位时夹紧齿轮；所述压装机构331包括与连接支架32下端连接的压头3311、至少三个均布设置在压头3311外侧的第一弹簧3312和设置在第一弹簧3312下端且套装在压头3311下端外侧的定位套3313；所述定位套3313可相对压头3311上下移动；所述压头3311为空心圆柱，空心圆柱的下端面用于在压装时与齿轮的上端面接触；所述定位机构332包括设置在所述空心圆柱内的卡簧3321、与卡簧3321连接的弹簧挡圈3322、一端与弹簧挡圈3322连接的第二弹簧3323和与第二弹簧3323另一端连接的第二锥形芯轴3324，所述第二锥形芯轴3324的下端用于与花键轴上端的锥孔配合对齿轮进行径向定位，以保证花键轴与齿轮同轴。

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