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龙图腾网恭喜开异智能技术(上海)有限公司申请的专利一种基于视觉引导的全自动绝缘盆打磨设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222511652U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421328700.9，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种基于视觉引导的全自动绝缘盆打磨设备是由徐乐;甘万正;方永骏;张凤设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉引导的全自动绝缘盆打磨设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉引导的全自动绝缘盆打磨设备，包括基座，基座的前侧设有上料台面，上料台面的后侧设有前后送料机构，前后送料机构的左右两侧均设有左右横移平台，左右横移平台上安装有翻面机构和侧边打磨机构，基座的上方设有3D视觉组件，基座的后侧设有机器人及打磨组件，本实用新型利用3D相机确定摆放产品的特征位置，利用3D视觉确定打磨路线并引导机器人进行打磨，翻面机构完成工件的翻面，可全自动完成工件正反面全部的打磨工作。自研浮动装置，在基体硬度低于需打磨块硬度的状态下完成打磨。加热打磨刀具，使附着在铝导体上的环氧树脂与陶瓷聚合物软化，从而使得打磨更加容易。

本实用新型一种基于视觉引导的全自动绝缘盆打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的全自动绝缘盆打磨设备，包括基座，其特征在于，基座的前侧设有上料台面（1），上料台面（1）的后侧设有前后送料机构（2），前后送料机构（2）的左右两侧均设有左右横移平台（3），左右横移平台（3）上安装有翻面机构（4）和侧边打磨机构（5），基座的上方设有3D视觉组件（6），基座的后侧设有机器人及打磨组件（7），所述前后送料机构（2）包括底部的直线导轨和上侧的上升机构，上升机构的上侧设有转动底盘；所述左右横移平台（3）的下侧设有底板，底板的下侧滑动连接直线导轨，驱动翻面机构（4）和侧边打磨机构（5）左右移动，所述侧边打磨机构（5）位于翻面机构（4）的后侧，所述机器人及打磨组件（7）中的打磨头上安装有刀具，所述侧边打磨机构（5）包括前后对称的胶辊，胶辊转动连接在机架上，胶辊连接旋转机构，所述机架的中部活动连接浮动打磨装置，所述浮动打磨装置和打磨头上均配有浮动机构及力控装置。

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