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龙图腾网恭喜江苏国兴建设项目管理有限公司申请的专利一种视觉检测管网机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222513822U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421441405.4，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种视觉检测管网机器人是由王俊;阚新玲;吴玉华设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉检测管网机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种视觉检测管网机器人，其包括：底板，所述底板的上方固定连接有支架，所述电机一的输出端固定连接有收线辊，所述收线辊的外侧壁缠绕有安全绳，所述支架的下方设置有限位装置，所述安全绳的一端固定连接有检测机器人本体，所述检测机器人本体的两侧设置有调节组件，所述检测机器人本体的下方固定连接有连接柱，所述连接柱的下方设置有凹槽，所述凹槽的内壁设置有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有摄像头。通过设置了支架和限位装置，能够对收卷的安全绳进行辅助压紧，提高了安全绳缠绕时的紧绷度；设置了检测机器人本体、连接柱、调节杆和调节组件，能够调节摄像头的角度，实现了对管网内部的视觉检测和位置调节。

本实用新型一种视觉检测管网机器人在权利要求书中公布了：1.一种视觉检测管网机器人，包括：底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上方固定连接有支架（2），所述支架（2）的一侧固定连接有电机一（3），所述电机一（3）的输出端固定连接有收线辊（4），所述收线辊（4）的外侧壁缠绕有安全绳（5），所述支架（2）的下方设置有限位装置（6），所述底板（1）的一侧安装有上下导向辊架（7），所述上下导向辊架（7）的下方且位于底板（1）上方设置有通孔（8），所述安全绳（5）的一端固定连接有检测机器人本体（9），所述检测机器人本体（9）的两侧设置有调节组件（10），所述检测机器人本体（9）的下方固定连接有连接柱（11），所述连接柱（11）的下方设置有凹槽（12），所述凹槽（12）的内壁设置有调节杆（13），所述调节杆（13）的一端固定连接有摄像头（14），所述连接柱（11）的一侧固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出端固定连接有转杆（16）；所述限位装置（6）包括设置于支架（2）下方的活动腔（601），所述活动腔（601）内部活动连接有伸缩杆（602），所述伸缩杆（602）位于活动腔（601）内部一端固定连接弹簧（603），所述弹簧（603）的另外一端固定连接活动腔（601）内底壁，所述伸缩杆（602）下方固定连接有压紧板（604），所述压紧板（604）下方转动连接有限位辊（605）。

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