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龙图腾网恭喜上海洋深市政工程有限公司申请的专利一种管道巡回机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222513821U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421460175.6，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道巡回机器人是由周超;刘明潇设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道巡回机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道巡回机器人，涉及管道检测维护装置的技术领域，包括主体，主体于对应前进方向的一侧面设置有检测仪器；主体底部设置有主驱动轮，主体底部设置有升降组件，主驱动轮通过升降组件与主体连接，升降组件用于驱使主驱动轮升降以抬升主体；主体顶部设置有至少两对辅助驱动轮，每对辅助驱动轮处于同一水平线且对称分布于主体两侧，不同对辅助驱动轮间隔设置，辅助驱动轮转动轴线均竖直，主体设置有伸缩组件，每个辅助驱动轮均对应一个伸缩组件，每个辅助驱动轮均通过伸缩组件与主体连接，伸缩组件用于驱使与其相对应的辅助驱动轮沿水平方向朝靠近或远离主体的方向运动。本申请具有提高管道巡回机器人在管道内部通过性的效果。

本实用新型一种管道巡回机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道巡回机器人，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）于对应前进方向的一侧面设置有检测仪器（11），所述主体（1）内部设置有驱动电源，所述检测仪器（11）与驱动电源电连接；所述主体（1）底部设置有主驱动轮（12），所述主体（1）底部还设置有升降组件（4），所述主驱动轮（12）通过升降组件（4）与主体（1）连接，所述升降组件（4）用于驱使主驱动轮（12）升降以抬升主体（1）；所述主体（1）顶部设置有至少两对辅助驱动轮（13），每对所述辅助驱动轮（13）处于同一水平线且对称分布于主体（1）两侧，不同对所述辅助驱动轮（13）之间间隔设置，所述辅助驱动轮（13）转动轴线均竖直，所述主体（1）设置有伸缩组件，每个所述辅助驱动轮（13）均对应一个伸缩组件，每个所述辅助驱动轮（13）均通过伸缩组件与主体（1）连接，所述伸缩组件用于驱使与其相对应的辅助驱动轮（13）沿水平方向朝靠近或远离主体（1）的方向运动，所述主驱动轮（12）和辅助驱动轮（13）均与驱动电源电连接。

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