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龙图腾网恭喜上海电子信息职业技术学院申请的专利一种工业机器人加工用的焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118720739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411225174.8，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种工业机器人加工用的焊接装置是由傅卫沁;刘彬;马海洋设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人加工用的焊接装置在说明书摘要公布了：一种工业机器人加工用的焊接装置，涉及工业机器人焊接领域，包括焊槽处理机构和焊接机构，其中，焊槽处理机构用于对两个相邻的焊接件焊接处打磨出焊槽，焊槽处理机构包括打磨轮和清理辊，焊接机构包括盖板、焊条导向组件和火焊组件，火焊组件设置在盖板的底部，用于融化焊条和焊槽内壁的金属，火焊组件包括设置在盖板底部的喷火头，本发明的工业机器人加工用的焊接装置，通过打磨轮高速旋转，打磨轮对两个焊接件的焊接处直接进行开槽，得到预定规格的焊槽，随后在开槽焊槽内侧立即进行火力钎焊，减少焊接时的杂质产生，使焊槽中的焊接面与焊料融合更加充分，通过盖板对焊槽上表面进行压紧修平，焊接后的表面更加规整，减少后期修复工作。

本发明授权一种工业机器人加工用的焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人加工用的焊接装置，其特征在于，包括焊槽处理机构（2）和焊接机构（1），其中，所述焊槽处理机构（2）用于对两个相邻的焊接件（5）焊接处打磨出焊槽（51），所述焊槽处理机构（2）包括打磨轮（21）和清理辊（22），其中，所述打磨轮（21）的轮缘处设置有打磨刃（212），所述清理辊（22）设置在所述打磨轮（21）的轮缘处；所述焊接机构（1）包括盖板（12）、焊条导向组件（13）和火焊组件（14），其中，所述盖板（12）上设置有用于驱动其行走的行进轮（11），所述打磨轮（21）设置在所述盖板（12）行进的一端，所述焊条导向组件（13）设置在所述盖板（12）上，用于导入焊条（31）；所述火焊组件（14）设置在盖板（12）的底部，用于融化焊条（31）和焊槽（51）内壁的金属，所述火焊组件（14）包括设置在所述盖板（12）底部的喷火头（144）；所述打磨轮（21）的内部设置有磁性轮芯（213），所述打磨轮（21）的外部设置有两个可拆分的打磨外壳（216），所述盖板（12）上设置有用于驱动打磨轮（21）高速转动的打磨轮驱动电机（211）；所述盖板（12）的一侧设置有打磨料收集组件（23），用于清理打磨轮（21）产生的废屑，所述打磨料收集组件（23）包括收集槽（236）和负压风机（231），其中，所述收集槽（236）设置在所述打磨轮（21）的废屑出料端，所述收集槽（236）的内部设置有收集滤筒（233），所述收集槽（236）的进料端开设有收集口（232），所述清理辊（22）转动设置在收集口（232）处，所述清理辊（22）表面设置有清理毛刷，所述负压风机（231）设置在所述收集槽（236）的排气端；所述盖板（12）上开设有若干个冒浆孔（121），所述盖板（12）上贯穿设置有焊条导杆（122），所述焊条导杆（122）内壁开设置有冒气槽（123），所述焊条导向组件（13）的上方设置有焊条收放盒（3）；所述喷火头（144）位于盖板（12）的行进端底部，所述盖板（12）对应喷火头（144）的一端设置有焊槽刮板（124），所述焊槽刮板（124）用于对焊槽（51）内壁进行清理、以及对喷火头（144）喷出的火苗进行导向，所述焊槽刮板（124）与焊槽（51）内壁相互匹配。

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