恭喜圣思微(上海)科技有限公司路翔获国家专利权
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龙图腾网恭喜圣思微(上海)科技有限公司申请的专利用于驱动频率的校准方法及装置、电子设备、线性马达获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118826581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411281623.0,技术领域涉及:H02P29/00;该发明授权用于驱动频率的校准方法及装置、电子设备、线性马达是由路翔;司宏伟;夏崔春设计研发完成,并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于驱动频率的校准方法及装置、电子设备、线性马达在说明书摘要公布了:本申请涉及线性马达控制技术领域,公开了一种用于驱动频率的校准方法及装置、电子设备、线性马达。用于驱动频率的校准方法用于对线性马达的短时长驱动信号的驱动频率进行校准,校准方法包括:以线性马达的谐振频率为中心,在设定频率范围内选取多个目标频率;在多个目标频率下播放短时长驱动信号,并测量每个目标频率下的拖尾数值;将多个拖尾数值和多个目标频率进行多项式拟合,获得多项式解析函数;求解多项式解析函数的极值,并以极值对应的频率作为短时长驱动信号的驱动频率。在对线性马达的短时长驱动信号的驱动频率进行校准时,本申请能够同时兼顾校准效率和校准精度。
本发明授权用于驱动频率的校准方法及装置、电子设备、线性马达在权利要求书中公布了:1.一种用于驱动频率的校准方法,用于对线性马达的短时长驱动信号的驱动频率进行校准,其特征在于,校准方法包括:以线性马达的谐振频率为中心,在设定频率范围内选取多个目标频率;在多个目标频率下播放短时长驱动信号,并测量每个目标频率下的拖尾数值;将多个拖尾数值和多个目标频率进行多项式拟合,获得多项式解析函数;求解多项式解析函数的极值,并以极值对应的频率作为短时长驱动信号的驱动频率;在设定频率范围内选取多个目标频率,包括:在设定频率范围内,随机选取多个目标频率;或者,按照预设选取策略,在设定频率范围内选取出多个目标频率;测量每个目标频率的拖尾数值,包括:在播放短时长驱动信号结束之后,采集每个目标频率下线性马达的第一反向电动势;以每个目标频率下线性马达的第一反向电动势作为每个目标频率下的拖尾数值;求解多项式解析函数的极值,包括:拟合多项式解析函数对应的变化曲线;根据变化曲线确定多项式解析函数的极值;其中,多项式解析函数的极值为此解析函数的极小值。
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