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龙图腾网恭喜广州高新兴网联科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118890031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379626.8，技术领域涉及：H03H17/02；该发明授权数据处理方法、装置、设备及介质是由吴冬升;欧阳航;郑廷钊;杨杰;袁爱平设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种数据处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取输入数据的输入频率、输入数据的帧数以及输入数据中各输入帧的抵达时间；根据输入数据的输入频率、输入数据的帧数以及输入数据中各输入帧的抵达时间，确定输出相位；根据输出相位，确定各输入帧的卡尔曼滤波开始时间；根据各输入帧的抵达时间、输入数据的输入频率以及各输入帧的卡尔曼滤波开始时间，确定并输出各输入帧对应的目标输出帧，其中，目标输出帧为预测帧或校正帧，以提高目标输出帧的质量和输出效率。

本发明授权数据处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取输入数据的输入频率、输入数据的帧数以及所述输入数据中各输入帧的抵达时间；根据所述输入数据的输入频率、所述输入数据的帧数以及所述输入数据中各输入帧的抵达时间，确定输出相位；其中，所述输出相位用于指示延迟时间；根据所述输出相位，确定各输入帧的卡尔曼滤波开始时间；根据所述各输入帧的抵达时间、所述输入数据的输入频率以及所述各输入帧的卡尔曼滤波开始时间，确定并输出各输入帧对应的目标输出帧，其中，所述目标输出帧为预测帧或校正帧；所述根据所述输入数据的输入频率、所述输入数据的帧数以及所述输入数据中各输入帧的抵达时间，确定输出相位，包括：根据所述输入数据的输入频率以及所述输入数据中各输入帧的抵达时间，确定各输入帧的输入相位；对所述各输入帧的输入相位进行排序，得到目标序列，根据预设的过滤阈值以及所述输入数据的帧数，确定目标帧号；根据所述目标序列以及所述目标帧号，确定所述输出相位；所述根据所述输出相位，确定各输入帧的卡尔曼滤波开始时间，包括：根据所述输出相位指示的所述延迟时间，通过相位对齐确定各输入帧的卡尔曼滤波开始时间；所述根据所述各输入帧的抵达时间、所述输入数据的输入频率以及所述各输入帧的卡尔曼滤波开始时间，确定并输出各输入帧对应的目标输出帧，包括：确定当前输入帧的上一输入帧对应的待用输出帧，所述上一输入帧对应的待用输出帧为上一输入帧对应的预测帧或上一输入帧对应的校正帧；根据所述上一输入帧的待用输出帧，预测得到当前输入帧对应的预测帧；根据当前输入帧的抵达时间、当前输入帧的卡尔曼滤波开始时间以及所述当前输入帧对应的预测帧，确定并输出当前输入帧对应的目标输出帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州高新兴网联科技有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区开创大道2819号1栋619房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。