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龙图腾网恭喜太仓顺天自动化设备有限公司申请的专利一种往复垂直提升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118894467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411402578.X，技术领域涉及：B66F9/02；该发明授权一种往复垂直提升机是由钱国兵设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复垂直提升机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种往复垂直提升机，包括：立架、减速驱动组件、修正调节组件和修正监测组件，立架的顶端设有用于布置减速驱动组件的驱动基座，立架的两侧分别滑动安装有提升托架和配重篮，且提升托架和配重篮顶端通过条带相互连接，减速驱动组件包括驱动电机、转筒、柔轮以及转动安装于转筒内侧的波发生器。本发明中，通过设置新型可变传动结构，在波发生器表面通过抵轮抵接柔轮传动实现转筒的谐波减速运动，在修正调节组件控制下进行柔轮的直径调节，导致柔轮的变形程度和形状发生变化，从而影响柔轮与刚轮齿套之间的嵌合状态和传动效率，在电机转速保持不变的情况下，通过改变传动比来调节和自动修正工作。

本发明授权一种往复垂直提升机在权利要求书中公布了：1.一种往复垂直提升机，其特征在于，包括：立架（100）、减速驱动组件（200）、修正调节组件（300）和修正监测组件（400），所述立架（100）的顶端设有用于布置减速驱动组件（200）的驱动基座（110），所述立架（100）的两侧分别滑动安装有提升托架（120）和配重篮（130），且提升托架（120）和配重篮（130）顶端通过条带（140）相互连接，所述减速驱动组件（200）包括驱动电机（210）、转筒（220）、柔轮（230）以及转动安装于转筒（220）内侧的波发生器（240），所述驱动电机（210）的输出端固定连接有转动安装于驱动基座（110）表面的主轴杆（211），所述主轴杆（211）的另一端与波发生器（240）的内侧固定连接，所述波发生器（240）的表面活动安装有关于波发生器（240）圆心对称布置的抵轮（250），所述修正监测组件（400）包括分别固定于立架（100）和提升托架（120）表面的定位标板（420）和监测传感器（410）；所述修正调节组件（300）包括驱动转套（310）、螺纹导盘（330）以及滑动安装于波发生器（240）表面的两个滑块（320），所述减速驱动组件（200）的表面设有与驱动转套（310）端部传动啮合的电机组，所述抵轮（250）转动安装于滑块（320）表面且与柔轮（230）的内侧滑动抵接，所述转筒（220）的内侧固定安装有刚轮齿套（221），且刚轮齿套（221）与柔轮（230）的表面传动啮合，所述条带（140）绕接布置于转筒（220）的表面。

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