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龙图腾网恭喜厦门势拓医疗科技有限公司申请的专利医用转移车的控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119025801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411463259.X，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权医用转移车的控制方法、装置、存储介质及电子设备是由黄骥;蔡嘉成;黄世斌;吴美秀;孙勇;王东东设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本医用转移车的控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种医用转移车的控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：响应于转移车的转移开始指令，通过距离传感器监测转移车的当前床面与地面之间的距离信息；根据距离信息确定路面信息，其中，路面信息包括以下至少之一：平路路面、上坡路面、下坡路面、凹坑路面、凸包路面、台阶路面；对路面信息进行拟合分析，得到路面信息对应的转移车控制函数；基于转移车控制函数对转移车进行控制。通过本申请，解决了相关技术中面对复杂路面时，转移车无法实现平稳控制的问题。

本发明授权医用转移车的控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种医用转移车的控制方法，其特征在于，包括：响应于转移车的转移开始指令，通过距离传感器监测转移车的当前床面与地面之间的距离信息；根据所述距离信息确定路面信息，其中，所述路面信息包括以下至少之一：平路路面、上坡路面、下坡路面、凹坑路面、凸包路面、台阶路面；对所述路面信息进行拟合分析，得到所述路面信息对应的转移车控制函数；基于所述转移车控制函数对所述转移车进行控制；其中，响应于转移车的转移开始指令，通过距离传感器监测转移车的当前床面与地面之间的距离信息，包括：检测到患者已经处于所述转移车的车床上时，响应于所述转移开始指令，通过距离传感器监测转移车的当前床面与地面之间的多组测量数据；获取每组测量数据中的首次测量数据、居中测量数据、末次测量数据；将所述首次测量数据、所述居中测量数据、所述末次测量数据作为所述距离信息；其中，基于所述转移车控制函数对所述转移车进行控制之后，所述方法还包括：若检测到所述转移车按照预设速率进行移动时，获取所述转移车的车轮与所述当前床面的垂直距离，在检测到所述垂直距离为目标距离时，确定所述转移车的移动距离，基于所述移动距离对所述转移车进行控制；若通过心率监测设备监听到患者心率上升超过预设阈值时，则降低所述转移车的车速，得到降低后的车速，基于所述降低后的车速对所述转移车进行控制。

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