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龙图腾网恭喜大连美德乐工业自动化股份有限公司申请的专利一种柔性链自动组装设备及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411489302.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种柔性链自动组装设备及其组装方法是由韩青海;曹振波;王剑;梁鑫业设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性链自动组装设备及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性链自动组装设备及其组装方法，第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件分别将链板、第二销轴和第一销轴进行上料；第一抓取机构将链板移动到滑道上，推料气缸将链板推送至定位拉料器，定位拉料器对链板进行夹紧定位，第三抓取机构将第一销轴插入至链板的板孔内，第二抓取机构将第二销轴放置在顶料装置内；顶料装置将第二销轴依次顶入至链板、第一销轴内。本发明目的在于通过自动化设备，能够精确、高效地完成柔性链的生产和组装过程，包括柔性链链板和第一销轴、第二销轴的上料、定位、夹持、旋转及插入等操作。

本发明授权一种柔性链自动组装设备及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性链自动组装设备，其特征在于，包括安装在架体5上的第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、滑道6、定位拉料器11、PLC控制面板13、顶料装置8、第一抓取机构1、第二抓取机构2、第三抓取机构3，其中，所述滑道6上设有用于推送柔性链16的推料气缸4，第一抓取机构1、第二抓取机构2、第三抓取机构3上分别设置第一位置传感器14、第二位置传感器15、第三位置传感器20，所述PLC控制面板13分别与第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、定位拉料器11、顶料装置8、第一抓取机构1、第二抓取机构2、第三抓取机构3、第一位置传感器14、第二位置传感器15、第三位置传感器20、对射光电开关12电连接；第一上料组件，用于将链板17进行上料；第二上料组件，用于将第二销轴19进行上料；第三上料组件，用于将第一销轴18进行上料；第一抓取机构1，用于对完成上料的链板17进行抓取和移动；第二抓取机构2，用于对完成上料的第二销轴19进行抓取和移动；第三抓取机构3，用于对完成上料的第一销轴18进行抓取和移动；定位拉料器11，用于对链板17进行夹紧定位以及推动柔性链16移动；定位拉料器11包括基座110、拉料气缸111、拉料导轨112、气缸连接件113、定位气缸114、定位导轨115、上定位件116、下定位件117；其中下定位件117固定在基座110底部，拉料气缸111固定在基座110顶部内侧，拉料导轨112一端安装气缸连接件113，拉料气缸111控制拉料导轨112在水平方向上伸缩；定位气缸114固定在气缸连接件113下方，上定位件116安装在定位气缸114下方，定位气缸114控制定位导轨115在竖直方向上伸缩；对射光电开关12，用于检测第一销轴18的销孔位置以及放置角度；对射光电开关12设置在上定位件116上；顶料装置8，用于将第二销轴19、链板17和第一销轴18组装成柔性链16；顶料装置8包括顶料气缸81、推杆85、固定座82、固定件83、导向器84；其中推杆85通过固定件83固定在顶料气缸81上，固定座82和导向器84间隔设置在架体5上，导向器84上设置有导向孔86和用于容置第二销轴19的导向槽87，导向槽87与导向孔86连通，推杆85贯穿固定座82，其中顶料气缸81、导向槽87、推杆85与导向孔86共线，当顶料气缸81带动推杆85伸长时，推杆85推动导向槽87内的第二销轴19从导向孔86穿过；当顶料气缸81带动推杆85收缩时，推杆85从导向器84中抽出。

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