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龙图腾网恭喜沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411496211.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂是由于旺;侯文奇;刘晓磊;邓平平;李帅;刘福旺;白晓双;付玉坤;张春雷;杨大伟;孙健博;和涛;赵青设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂，涉及铁路作业机器人领域。该铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂包括：基座、前臂段、后臂段、机械手和第三驱动机构；所述基座与所述前臂段连接，所述前臂段远离所述基座的一端与所述后臂段连接，所述后臂段远离前臂段的一端与所述机械手连接，所述第三驱动机构用于驱动所述机械手运动。通过控制前臂段相对于基座的转动，前臂段将带动后臂段及机械手进行相应的运动。同时，后臂段的转动也会带动机械手进行更精确的定位，以确保机械手与车钩柄对接。接下来，升降模组将推动机械臂上移，以实现提钩作业。显著提高了作业效率，降低了操作人员的疲劳程度，同时增强了操作的精确性和安全性。

本发明授权一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂在权利要求书中公布了：1.一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂，其特征在于，包括：基座（1）、前臂段（2）、后臂段（3）、机械手（4）和第三驱动机构（5）；所述基座（1）与所述前臂段（2）连接，所述前臂段（2）远离所述基座（1）的一端与所述后臂段（3）连接，所述后臂段（3）远离前臂段（2）的一端与所述机械手（4）连接，所述第三驱动机构（5）用于驱动所述机械手（4）运动；所述机械手（4）包括与后臂段（3）连接的安装结构（41）和抓握机构（42），所述抓握机构（42）与所述安装结构（41）连接，用于对车钩柄（6）进行限位；所述抓握机构（42）包括主体（421）、角架（422）、弹簧（423）、滑块（424）、拉簧（425）、转向爪（426）和挡块（427）；所述主体（421）与所述安装结构（41）连接，所述角架（422）固定安装于所述主体（421）上，所述滑块（424）与所述主体（421）滑动连接，所述挡块（427）与所述滑块（424）固定连接；所述弹簧（423）连接于所述角架（422）和所述滑块（424）之间，所述弹簧（423）用于为所述滑块（424）提供远离所述角架（422）的弹力，所述转向爪（426）与所述主体（421）转动连接，所述拉簧（425）连接于所述滑块（424）和所述转向爪（426）之间。

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