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龙图腾网恭喜之江实验室申请的专利一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411503849.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备是由兰昆艳;刘洋;马嘉;窦宝成;施航设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备，具体包括：根据目标对象的历史轨迹地磁序列，确定目标对象对应的地磁轨迹热图和二维地磁张量。根据二维地磁张量确定出目标对象的运动时间特征，将地磁轨迹热图输入到空间特征提取模型中，确定出目标对象的运动空间特征。融合运动时间特征和运动空间特征，以确定对目标对象进行轨迹导航的预测位置信息。通过此方法可以有效结合时间和空间特征，有效提升预测位置的精准性，极大程度上校正了因惯导系统的累积误差问题而导致的轨迹偏移，解决了基于模式识别手段的地磁导航技术的应用局限和远距离传输导致的数据传输误差的问题，有效提升任务执行效率的同时还兼顾低成本消耗。

本发明授权一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法，其特征在于，包括：获取目标对象的历史轨迹地磁序列，所述历史轨迹地磁序列用于表示针对所述目标对象在预设历史时长内按照预设时间间隔所划分时间点在所述目标对象的历史运动轨迹上采集到的地磁矢量序列；根据确定出的所述历史轨迹地磁序列中各时间点对应的地磁矢量值，生成所述目标对象的历史运动轨迹对应的地磁轨迹热图以及确定所述历史轨迹地磁序列对应的二维地磁张量，所述地磁轨迹热图用于表征所述历史轨迹地磁序列中各时间点对应的地磁矢量值以RGB彩色图像的形式展示出的地磁信号变化过程；根据所述历史轨迹地磁序列和所述二维地磁张量，确定出所述目标对象对应的运动时间特征，以及将所述地磁轨迹热图输入到预设的空间特征提取模型中，以使得所述空间特征提取模型根据所述地磁轨迹热图，确定出所述目标对象对应的运动空间特征；根据所述运动时间特征和所述运动空间特征，确定所述目标对象在下一时间点对应的预测位置信息，基于所述预测位置信息对所述目标对象进行轨迹导航。

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