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龙图腾网恭喜洛阳船舶材料研究所(中国船舶集团有限公司第七二五研究所)申请的专利一种三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558645.7，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权一种三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置及方法是由廖志谦;雷小伟;晏阳阳;杨青云;徐家磊;马照伟;余巍;贾晓飞;高奇设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及熔化焊接技术领域，提供了一种三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置及方法，所述三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置包括控制系统、协同系统和焊接系统，通过控制系统形成包含钨极摆动参数、电流脉冲参数、以及交替供气参数的协同参数，并结合协同系统和焊接系统通过钨极摆动控制、脉冲电流、交替供气三协同作用，实现焊接能量的定向控制。本发明通过引入三协同定向能量控制策略，在焊接过程中，钨极摆动、脉冲电流及交替供气三者协同作用，实现了电弧能量的定向控制，有效解决了侧壁未熔合问题，同时避免了气孔、组织恶化等缺陷，提高了钛合金窄间隙焊接的自动化程度与焊接效率，显著提升了焊接质量，增强横焊位置适应性。

本发明授权一种三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接方法，其特征在于，应用于三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置，所述三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置包括：控制系统（A），用于根据钛合金材质牌号、焊接厚度、坡口形式参数形成协同参数，协同参数包含钨极摆动参数、电流脉冲参数、以及交替供气参数；协同系统（B），包括钨极摆动驱动单元（12）、交替供气单元（7）、GTAW焊接电源（9），所述钨极摆动驱动单元（12）能够根据控制系统（A）给出的钨极摆动参数控制钨极摆动窄间隙焊枪（15）的工作工况；所述交替供气单元（7）能够根据控制系统（A）给出的交替供气参数，采用交替形式给钨极摆动窄间隙焊枪（15）供给Ar-He气体；所述GTAW焊接电源（9）能够根据控制系统（A）给出的电流脉冲参数向钨极摆动窄间隙焊枪（15）输出脉冲电流；焊接系统（C），包括钨极摆动窄间隙焊枪（15），基于协同系统（B）的摆动参数、脉冲电流参数、交替供气参数通过钨极摆动控制、脉冲电流、交替供气三协同作用，实现焊接能量的定向控制；在所述控制系统（A）的总控制器（1）上设置人机交互界面，用于向总控制器（1）输入摆动参数，其方法包括如下步骤：S1：通过总控制器（1）上设置人机交互界面，输入摆动参数；在步骤S1中，所述摆动参数中的摆动宽度为覆盖焊接位置坡口宽度的60%~90%，左侧和右侧停留时间的取值范围为0.2~0.6S，摆动频率的取值范围为0.5Hz~1.5Hz；S2：控制系统（A）根据摆动参数，生成或设定匹配的脉冲电流参数；在步骤S2中，所述脉冲电流参数中基值电流Ib的取值范围为50~100A，峰值电流Ip的取值范围为150~230A，峰值时间Tp为钨极摆动到左侧或右侧的停留时间，Tp的取值范围为0.2~0.6S，基值时间Tb为由一侧摆动到另外一侧的过渡时间，由摆动频率和单侧停留时间确定；S3：在摆动参数和脉冲电流参数确定后，控制系统（A）将自动匹配交替供气参数，确定气体切换触发点；所述脉冲电流参数在相位上与交替供气和钨极摆动协同包括：当钨极摆动窄间隙焊枪（15）摆动至焊缝左侧时，脉冲电流采用能量较高的峰值电流，同时耦合电弧能量较大的He作为保护气体；当钨极摆动窄间隙焊枪（15）摆动至焊缝中间时，脉冲电流采用能量较低的基值电流，同时耦合能量较低的Ar作为保护气体，当钨极摆动窄间隙焊枪（15）摆动至焊缝右侧时，脉冲电流采用能量较高的峰值电流，同时耦合电弧能量较大的He作为保护气体；气体切换触发点为钨极从中心位置摆动到坡口侧壁的一半角度的位置；S4：协同系统（B）根据摆动参数、脉冲电流参数、交替供气参数将焊接峰值电流热作用、交替供气带来的熔池流动性、以及交替He气电弧的高电压作用与钨极摆动窄间隙焊枪（15）的相位进行协同，实现了电弧能量的定向控制。

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