买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京铁科时代科技有限公司申请的专利一种用于轨道交通列车的定位装置、方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563424.9，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种用于轨道交通列车的定位装置、方法、系统及介质是由唐鑫;方志军;唐波设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轨道交通列车的定位装置、方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于轨道交通列车的定位装置、方法、系统及介质，具体涉及列车定位技术领域，其技术要点为：定位装置包括加速度检测单元、供电单元、控制处理单元、数据存储单元以及数据传输单元；加速度检测单元固定在地铁的车体上，且加速度检测单元用于检测列车的三轴加速度；供电单元用于给定位装置供电；数据存储单元用于存储包含有每个线路位置点对应的位置参数的轨道线路信息图；控制处理单元用于根据加速度检测单元检测的三轴加速度，计算得到列车当前行驶位置的定位信息组，并提取数据存储单元中的轨道线路信息图，将定位信息组和轨道线路信息图中的位置参数进行一一对比，以确定列车当前位置对应的线路位置点。

本发明授权一种用于轨道交通列车的定位装置、方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道交通列车的定位方法，其特征在于，该定位方法用于一种定位装置中，定位装置包括加速度检测单元、供电单元、控制处理单元、数据存储单元以及数据传输单元；所述加速度检测单元固定在列车的车体上，且所述加速度检测单元用于检测列车的三轴加速度；所述供电单元用于给定位装置供电；数据存储单元用于存储包含有每个线路位置点对应的位置参数的轨道线路信息图；所述控制处理单元用于根据加速度检测单元检测的三轴加速度，计算得到列车当前行驶位置的定位信息组，并提取数据存储单元中的轨道线路信息图，将定位信息组和轨道线路信息图中的位置参数进行一一对比，以确定列车当前位置对应的线路位置点；所述数据传输单元用于将计算的信息参数以及处理得到的列车当前位置对应的线路位置点发送至上位机；定位方法包括：以列车垂直方向为Z轴、列车行驶方向为X轴以及垂直于列车行驶方向为Y轴构建一个三轴直角坐标系；利用加速度检测单元持续获取列车在运行时的三轴加速度，确定列车运行时的三轴加速度与水平面之间的第一夹角集以及三轴加速度与列车重力加速度之间的第二夹角集，其中，三轴加速度包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度，具体为：第一夹角集包括X轴加速度Ax与水平面之间的第一夹角α1、Y轴加速度Ay与水平面之间的第二夹角β1和Z轴加速度Az与水平面之间的第三夹角γ1；第二夹角集包括X轴加速度Ax与重力加速度之间的第四夹角α、Y轴加速度Ay与重力加速度之间的第五夹角β和Z轴加速度Az与重力加速度之间的第六夹角γ；其中，第一夹角α1和第四夹角α计算公式具体为：式中，Ax表示在X轴上的加速度值；α表示X轴加速度Ax与重力加速度之间的第四夹角；α1表示X轴加速度Ax与水平面之间的第一夹角；g表示重力加速度；Ay表示在Y轴上的加速度值；Az表示在Z轴上的加速度值；利用第一夹角集计算列车当前时刻所在位置的坡度值，利用第二夹角集计算列车当前时刻所在位置的曲率值，并结合坡度值和曲率值构建定位信息组；将定位信息组和数据存储单元中的轨道线路信息图中各个线路位置点的位置参数进行一一对比，以确定列车当前位置对应的线路位置点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京铁科时代科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。