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龙图腾网恭喜深圳市赛格导航科技股份有限公司申请的专利一种基于自动驾驶的辅助驾驶方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618636.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于自动驾驶的辅助驾驶方法、系统及存储介质是由史雄伟;郭子明;钟劲阳设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动驾驶的辅助驾驶方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动驾驶的辅助驾驶方法、系统及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，解决了驾驶员长途行驶容易疲劳驾驶、新手司机难以做出正确决策容易产生安全隐患的技术问题。该方法包括获取道路信息，根据所述道路信息规划出发地到目的地的路况以及行驶路径；根据出发地到目的地的路况构建位于目标车辆前方n米处的引导车，并将所述引导车投影到所述目标车辆的挡风玻璃上；其中，所述引导车用于模拟现实世界车辆的行驶动作；控制所述引导车按照所述行驶路径自动驾驶驶往所述目的地，以使驾驶员驾驶所述目标车辆跟随所述引导车行驶。本发明能够减轻驾驶员的疲劳感和紧张感，有效减少交通事故的发生。

本发明授权一种基于自动驾驶的辅助驾驶方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：获取道路信息，根据所述道路信息规划出发地到目的地的路况以及行驶路径；根据出发地到目的地的路况构建位于目标车辆前方n米处的引导车，并将所述引导车投影到所述目标车辆的挡风玻璃上；其中，所述引导车用于模拟现实世界车辆的行驶动作；控制所述引导车按照所述行驶路径自动驾驶驶往所述目的地，以使驾驶员驾驶所述目标车辆跟随所述引导车行驶；在所述控制所述引导车按照所述行驶路径自动驾驶驶往所述目的地中，若在行驶过程中，前方n米处有其他行驶车辆，则将所述引导车与所述其他行驶车辆合并，生成引导框，以使驾驶员驾驶所述目标车辆跟随所述引导框中的所述其他行驶车辆行驶；当前方不再有所述其他行驶车辆时，所述引导框恢复为所述引导车；所述根据出发地到目的地的路况构建位于目标车辆前方n米处的引导车，并将所述引导车投影到所述目标车辆的挡风玻璃上，包括：以投影设备为点，所述挡风玻璃方向为轴，垂直地面的方向为轴，同时垂直轴和轴的方向为轴，建立世界坐标系；获取所述驾驶员的眼睛的世界坐标、在所述目标车辆前方构建的所述引导车的世界坐标、以及点到所述挡风玻璃的水平距离以及所述挡风玻璃与水平面的夹角；根据世界坐标、世界坐标、水平距离以及夹角计算投影点的世界坐标；根据所述投影点的世界坐标将所述引导车投影到所述挡风玻璃上。

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