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龙图腾网恭喜华侨大学;福建泉城特种装备科技有限公司申请的专利基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612006.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法及系统是由周亮太;张维纬;陈佳尤;张邦晖;李晓斌;李斌阳;黄小龙设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法及系统，涉及计算机视觉领域，方法如下：S1，获取多视角二维人体姿态数据；S2，构建三维人体姿态估计模型；所述三维人体姿态估计模型包括空间位置嵌入块、动态修剪块、语义图变换器编码器、多视角空间融合块、多视角时空融合块和回归层；S3，基于多视角的二维人体姿态数据对三维人体姿态估计模型进行训练，得到训练好的三维人体估计模型；S4，使用训练好的三维人体姿态估计模型进行三维人体姿态估计。本发明通过设计出基于语义图、动态修剪和多视角的三维人体姿态估计模型，实现了模型的轻量化，同时提升了三维人体姿态估计的准确性和效率。

本发明授权基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取多视角二维人体姿态数据；S2，构建三维人体姿态估计模型；所述三维人体姿态估计模型包括若干空间位置嵌入块、若干动态修剪块、若干语义图变换器编码器、多视角空间融合块、多视角时空融合块和回归层；一个空间位置嵌入块、一个动态修剪块和一个语义图变换器编码器为一组，每组的输入来自同一个多视角二维人体姿态数据的不同视角的单视角二维人体姿态数据；所述空间位置嵌入块，使用节点位置嵌入函数和空间图嵌入函数对单视角二维人体姿态数据进行处理，得到节点位置嵌入和空间图嵌入，并将节点位置嵌入和空间图嵌入拼接成输入标记；所述动态修剪块，对输入标记进行池化操作和剪枝操作，获得代表性标记；所述语义图变换器编码器，提取输入的代表性标记中的节点特征作为输出；所述多视角空间融合块，将所有语义图变换器编码器输出的节点特征进行多视角空间融合，获得多视角空间融合特征；所述多视角时空融合块，对输入的多视角空间融合特征进行多视角跨通道融合，再进行多视角时空融合，获得多视角时空融合特征；所述回归层，将输入的多视角时空融合特征转换为三维姿态坐标作为三维人体姿态估计模型的输出；S3，基于获取的多视角二维人体姿态数据对三维人体姿态估计模型进行训练，得到训练好的三维人体估计模型；S4，使用训练好的三维人体姿态估计模型进行三维人体姿态估计。

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