恭喜中国矿业大学(北京)王奕洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国矿业大学(北京)申请的专利一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119131514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411612862.X,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法是由王奕洋;陈冬冬设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法,属于矿山灾害检测技术领域,包括:评估地形复杂度和地质稳定性,获取已知灾害风险区信息,基于已知灾害风险区信息生成风险区域分布图;基于地形复杂度、地质稳定性和风险区域分布图获得高风险区域,基于高风险区域,生成规避高风险区域的无人机飞行路径;按照无人机飞行路径通过无人机实时采集高分辨率影像数据,获得全景影像图;使用深度学习算法对全景影像图进行检测,获得疑似塌陷区域属性信息;结合已知的矿山塌陷特征数据,使用相似度匹配算法判断塌陷区域的真实性,获得检测结果;将检测结果上传至管理平台,进行实时展示和动态更新。本发明提升了矿山灾害监测的效率和准确性。
本发明授权一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取矿区地形地貌和地质结构参数,评估地形复杂度和地质稳定性,获取已知灾害风险区信息,基于所述已知灾害风险区信息生成风险区域分布图;基于所述地形复杂度、地质稳定性和风险区域分布图获得高风险区域,基于所述高风险区域,生成规避高风险区域的无人机飞行路径;按照所述无人机飞行路径通过无人机实时采集高分辨率影像数据,获得全景影像图;使用深度学习算法对所述全景影像图进行检测,获得疑似塌陷区域属性信息;结合已知的矿山塌陷特征数据,使用相似度匹配算法判断塌陷区域的真实性,获得检测结果;将检测结果上传至管理平台,进行实时展示和动态更新。
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