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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标轨迹获取方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119167313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661135.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权目标轨迹获取方法、设备及存储介质是由李新阳;李冬冬;李乾坤;侯壮;吴函;高存璋;蔚享潭设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标轨迹获取方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标轨迹获取方法、设备及存储介质，该目标轨迹获取方法包括：基于在当前时间第一传感器采集和或第二传感器采集的环境感知数据，识别目标的目标状态，得到在当前时间的实际目标状态；获取前序时间对应的前序参考目标状态；基于当前时间与前序时间之间的时间间隔对前序参考目标状态进行预测得到预测目标状态；对预测目标状态和实际目标状态进行加权融合，得到融合目标状态；基于融合目标状态对目标进行轨迹生成，以在时间维度上逐帧融合每个传感器感知到的实际目标状态来实现多传感器之间的时间同步，避免了每个传感器之间存在时间差而造成的定位不准确的情况，提高了最终生成的轨迹的准确性。

本发明授权目标轨迹获取方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标轨迹获取方法，其特征在于，针对目标检测区域部署有第一传感器和第二传感器，所述方法包括：基于在当前时间所述第一传感器采集的环境感知数据和或所述第二传感器采集的环境感知数据，识别目标的目标状态，得到在所述当前时间下所述目标的实际目标状态；其中，所述目标状态包括目标的位置参数和运动参数；获取所述当前时间对应的前序参考目标状态，所述前序参考目标状态是指在前序时间计算得到所述目标的目标状态，所述前序时间早于所述当前时间；计算所述当前时间与所述前序时间之间的时间间隔，基于所述前序参考目标状态预测在所述时间间隔后所述目标的位置变化和运动参数变化，得到在所述当前时间下所述目标的位置参数和运动参数，将其作为预测目标状态；对所述预测目标状态和所述实际目标状态进行加权融合，得到在所述当前时间下所述目标的融合目标状态；基于各个时间下的融合目标状态对所述目标进行轨迹生成，以及，将所述实际目标状态或所述融合目标状态作为后序时间的前序参考目标状态，所述后序时间晚于所述当前时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。