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龙图腾网恭喜山东省路桥集团有限公司;山东省交通规划设计院集团有限公司申请的专利一种隧道衬砌检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697678.X，技术领域涉及：G01B21/08；该发明授权一种隧道衬砌检测系统是由迟作强;万利;王言磊;张长安;宋京;曹佃凯设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道衬砌检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道衬砌检测系统，包括：车架组件、升降组件、第一旋调组件、第二旋调组件及检测组件；所述车架组件包括底盘，所述底盘连接对称的U槽；所述升降组件包括一组工字块，每个所述工字块分别设置在对应的所述U槽内，最下侧所述工字块连接所述底盘。本发明涉及机测量技术领域，尤其涉及一种隧道衬砌检测系统。本发明针对现有技术的不足，研制一种隧道衬砌检测系统，该发明可以通过测量与拱圈及边墙的距离，实现对隧道衬砌的厚度检测，且通过采用升降组件，实现检测组件的快速运动，在边墙底部时，通过安装长板旋转，实现对边墙底部的检测，在遇到凸起时，方便实现测距传感器收缩，避免其被碰撞导致损伤。

本发明授权一种隧道衬砌检测系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道衬砌检测系统，其特征是，包括：车架组件（1）、升降组件（6）、第一旋调组件（2）、第二旋调组件（3）及检测组件（4）；所述车架组件（1）包括底盘（13），所述底盘（13）连接对称的U槽（12）；所述升降组件（6）包括一组工字块（66），每个所述工字块（66）分别设置在对应的所述U槽（12）内，最下侧所述工字块（66）连接所述底盘（13），每个所述工字块（66）分别连接对称的圆块（67）；所述第一旋调组件（2）包括对称的横U板（21），最上侧两个所述圆块（67）分别连接对应的所述横U板（21），对称的所述横U板（21）分别连接竖板（26），对称的所述竖板（26）分别轴承连接大齿轮（24）的中心轴，两个所述大齿轮（24）的中心轴分别连接安装U板（25）；所述第二旋调组件（3）包括对称的安装管（33），两个所述安装U板（25）分别连接对应的所述安装管（33），每个所述安装管（33）内分别轴承连接主电动推杆（32），两个所述主电动推杆（32）的推杆分别连接安装长板（31）；所述检测组件（4）包括两组辅助电动推杆（41），两个所述安装长板（31）分别连接一组均匀分布的所述辅助电动推杆（41），每个所述辅助电动推杆（41）的推杆分别连接导向筒（42），每个所述导向筒（42）内分别设置有压力传感器（413）、弹簧（414）及T形杆（412）的圆杆，每个所述T形杆（412）分别通过所述弹簧（414）连接对应的所述压力传感器（413），每个所述压力传感器（413）分别连接对应的所述导向筒（42）；每个所述T形杆（412）分别通过安装细杆（411）连接测距传感器（49）；每个所述导向筒（42）分别连接上槽板（43），每个所述上槽板（43）分别转动连接一组摆动臂（44），每个所述摆动臂（44）分别连接吸尘头（46），每个所述摆动臂（44）分别连接U形轴（45），每个所述U形轴（45）分别转动连接上连杆（421），每个所述上连杆（421）分别转动连接对应的所述T形杆（412），每个所述U形轴（45）分别转动连接下连杆（47），每个所述下连杆（47）分别转动连接下槽板（410），每个所述下槽板（410）分别设置有中心孔（416），每个所述安装细杆（411）分别穿过对应的所述中心孔（416）；每个所述下槽板（410）分别设置有对称的凸形槽（418）及对称的直槽（415），每个所述凸形槽（418）内分别设置有凸形块（417），每个所述凸形块（417）分别连接防护罩（419），每个所述防护罩（419）分别连接横T杆（420），每个所述横T杆（420）分别连接两组对称的斜槽（48），每个所述斜槽（48）分别设置在对应的所述直槽（415）内，每个所述横T杆（420）分别设置在对应的所述斜槽（48）内。

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