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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达及可移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815624.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达及可移动设备是由李坤仪;刘國光设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达及可移动设备在说明书摘要公布了：本申请公开激光雷达及可移动设备，激光雷达包括壳体、收发模组、振镜模组、通光元件以及密封壳，收发模组收容于壳体，用于生成探测光以及接收回波光，振镜模组包括振镜基座和振镜本体，振镜基座安装于壳体，振镜本体安装于振镜基座，振镜本体用于反射探测光与回波光，可透光的通光元件沿探测光的传播方向位于振镜模组的光路下游，密封壳分别与振镜基座和通光元件连接，振镜基座、密封壳和通光元件共同围成一密封腔，振镜本体位于密封腔，密封壳设有透光部，透光部用于供探测光通过，以使探测光可射向振镜本体，其中，透光部位于探测光经由振镜本体扫描形成的视场之外。本申请的技术方案能够有效减少激光雷达中杂散光的产生。

本发明授权激光雷达及可移动设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：壳体；收发模组，收容于所述壳体，用于生成探测光以及接收回波光，所述探测光用于探测目标物体，所述回波光为所述探测光经由所述目标物体反射形成；振镜模组，收容于所述壳体，包括振镜基座和振镜本体，所述振镜基座安装于所述壳体，所述振镜本体安装于所述振镜基座，所述振镜本体用于反射所述探测光与所述回波光；可透光的通光元件，安装于所述壳体，沿所述探测光的传播方向位于所述振镜模组的光路下游；以及密封壳，分别与所述振镜基座和所述通光元件连接，所述振镜基座、所述密封壳和所述通光元件共同围成一密封腔，所述振镜本体位于所述密封腔，所述密封壳设有透光部，所述透光部用于供所述探测光通过，以使所述探测光可射向所述振镜本体；其中，所述透光部位于所述探测光经由所述振镜本体扫描形成的视场之外。

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