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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利一种激光雷达及移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112965046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110391987.4，技术领域涉及：G01S7/483；该发明授权一种激光雷达及移动平台是由刘祥;占志鹏;蒲文进;洪小平设计研发完成，并于2017-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达及移动平台在说明书摘要公布了：一种激光雷达及移动平台，包括发射管，用于发射光脉冲信号；发射驱动电路，用于根据接收到的驱动信号对发射管的发射功率进行控制；接收管，用于接收经障碍物反射的光脉冲信号，将所接收到的光脉冲信号转换为电信号；放大电路，用于对来自接收管的电信号进行放大；控制器，用于根据放大电路放大后的电信号计算激光雷达与障碍物的距离；其中，放大电路包括运算放大器模块和调整模块；调整模块用于对放大电路的输入信号的放大倍数进行调整，使得当来自接收管的电信号的能量越大，放大电路对放大电路的输入信号的放大倍数越小。通过该激光雷达可以实现放大电路的放大倍数根据输入信号的能量进行动态调整，避免运放饱和。

本发明授权一种激光雷达及移动平台在权利要求书中公布了：1.一种激光测量装置，其特征在于，包括：发射管，用于发射光脉冲信号；发射驱动电路，用于根据接收到的驱动信号对所述发射管的发射功率进行控制；接收管，用于接收经障碍物反射的光脉冲信号，将所接收到的光脉冲信号转换为电信号；放大电路，用于对来自所述接收管的电信号进行放大；控制器，用于根据所述放大电路放大后的电信号计算所述激光测量装置与所述障碍物的距离；其中，所述放大电路包括运算放大器模块和第一钳位模块，所述第一钳位模块包括第一二极管和第一电阻，所述第一二极管的第一端与所述接收管相连，并且所述第一二极管的所述第一端通过所述第一电阻连接至所述运算放大器模块的第一输入端；所述第一钳位模块用于对所述运算放大器模块的所述第一输入端的输入信号进行调整，其中，响应于来自所述接收管的电信号的能量大于阈值且所述第一电阻产生的压降超过所述第一二极管的导通压降时，触发所述第一二极管导通，以减小所述运算放大器模块的所述第一端的输入信号；所述放大电路还包括位于所述运算放大器模块的后级电路上的第二钳位模块，所述第二钳位模块包括：第二二极管以及第二电阻，所述第二二极管的一端通过所述第二电阻连接至所述运算放大器模块的输出端，用于对所述运算放大器模块的输出信号进行调整。

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