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龙图腾网恭喜欧若拉运营公司申请的专利用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111404151.X，技术领域涉及：G01S17/26；该发明授权用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统是由斯蒂芬·C·克劳奇;兰迪·R·雷贝尔;布兰特·凯勒设计研发完成，并于2017-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统在说明书摘要公布了：本公开涉及用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统。一种用于以点云对对象进行分类的方法，包括对点云中的一个或多个点计算第一和第二分类统计。确定第一和第二分类统计与和相应第一和第二分类器的N个类别的集合对应的第一和第二分类统计的集合中的一个相应分类统计之间的最接近匹配，以估计对象属于相应的第一类别和第二类别。如果第一类别与第二类别不对应，则在点云与第三分类器的用于仅第一类别和第二类别的模型点云之间进行最接近符合。基于对接收的3D点云的近乎实时的最接近符合，将对象分配给第一或第二类别。基于所分配的对象类别操作装置。

本发明授权用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种光检测和测距LIDAR系统，包括：传感器，所述传感器被配置为：输出传输信号；从对象对所述传输信号的散射或反射中的至少一个接收返回信号；和基于所述返回信号来输出表示至少一个点云数据点的数据信号，所述至少一个点云数据点表示所述对象；和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：基于所述至少一个点云数据点来确定第一分类统计；基于所述至少一个点云数据点来确定第二分类统计；和通过基于所述第一分类统计和所述第二分类统计来确定所述对象和来自多个对象类别的对象类别之间的匹配，将所述对象类别分配给所述对象，所述多个对象类别至少包括车辆类别和路边结构物类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧若拉运营公司，其通讯地址为：美国宾夕法尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。