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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利一种图像处理方法、移动平台、控制设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113890996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111197077.9，技术领域涉及：H04N23/698；该发明授权一种图像处理方法、移动平台、控制设备及系统是由林濠;陈一设计研发完成，并于2017-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、移动平台、控制设备及系统在说明书摘要公布了：一种图像处理方法、移动平台、控制设备及系统，其中方法包括：获取全景拍摄指令；根据全景拍摄指令调整拍摄设备的当前姿态为预设姿态，拍摄设备设于移动平台上；控制拍摄设备在预设姿态的预设拍摄方向对目标对象进行拍摄，得到拍摄图像集合；将拍摄图像集合发送至移动平台的控制设备，拍摄图像集合用于生成全景图像。通过本申请实施例可以根据全景拍摄指令自动拍摄得到目标对象的图像集合，且可以根据图像集合自动生成全景图像，从而提高生成全景图像的效率。

本发明授权一种图像处理方法、移动平台、控制设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取全景拍摄指令；根据所述全景拍摄指令控制拍摄设备处于第一姿态，并控制所述拍摄设备在第一拍摄方向上按第一预设方向进行旋转以对目标对象进行拍摄，得到所述第一拍摄方向的第一图像集合；其中，在拍摄过程中，所述拍摄设备在第一拍摄方向上旋转时的多个拍摄视角构成全景视角；控制所述拍摄设备由所述第一姿态切换至第二姿态，并控制所述拍摄设备在第二拍摄方向上按第二预设方向进行旋转以对所述目标对象进行拍摄，得到所述第二拍摄方向的第二图像集合；其中，在拍摄过程中，所述拍摄设备在第二拍摄方向上旋转时的多个拍摄视角构成全景视角，其中，所述第一姿态与所述第二姿态不同；所述拍摄设备在所述第一拍摄方向上拍摄的图像与所述拍摄设备在所述第二拍摄方向上拍摄的相应图像具有预设比例的重叠区域；其中，所述第一图像集合和所述第二图像集合用于生成所述目标对象的全景图像。

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