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龙图腾网恭喜福特全球技术公司申请的专利用于车辆涉水安全的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108931780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810486838.4，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权用于车辆涉水安全的方法和装置是由斯科特·文森特·迈尔斯;约书亚·斯科特·史密斯;哈珀丽特辛格·班瓦伊特设计研发完成，并于2018-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆涉水安全的方法和装置在说明书摘要公布了：描述了关于车辆涉水安全的技术和示例。可实施于接近水体的车辆的处理器可以从一个或多个水上或水下传感器接收与水体有关的数据。该处理器可以确定水体的顶表面和底部轮廓，并且如果车辆通过穿过底部轮廓来将涉水通过水体，则计算车辆的水敏部件的一个或多个关键轨迹。该处理器然后可以基于关键轨迹和水体的顶表面来确定涉水安全。该处理器可以进一步确定涉水路线，并且经由最佳涉水路线来自主地驾驶车辆以涉水通过水体。

本发明授权用于车辆涉水安全的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆涉水安全的方法，包含：通过处理器确定水体的一个或多个方面；通过所述处理器至少部分地基于所述一个或多个方面来计算车辆涉水通过所述水体的一个或多个关键轨迹；通过所述处理器基于所述一个或多个关键轨迹和所述一个或多个方面来确定所述车辆涉水通过所述水体是否是安全的；并且通过所述处理器基于来自设置在所述车辆上的一个或多个水上传感器的输入来估算所述水体的水流的速度，所述一个或多个水上传感器被配置为追踪由所述水流运送的漂浮物体，其中确定所述车辆涉水通过所述水体是否是安全的进一步基于所述水流的所述速度和所述车辆的浮力模型。

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