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龙图腾网恭喜北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利充电系统、方法、搬运机器人和供电设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108695937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810608382.4，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权充电系统、方法、搬运机器人和供电设备是由李洪波设计研发完成，并于2018-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电系统、方法、搬运机器人和供电设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种充电系统、方法、搬运机器人和供电设备，其中，该系统包括：服务器、搬运机器人和供电设备，服务器用于向搬运机器人发送调度指令；搬运机器人用于根据调度指令，搬运充电设备至供电设备处，直接发送或者通过服务器发送充电指令给供电设备；供电设备用于根据充电指令调整供电接口以使供电接口与充电设备的充电接口对准，对准后直接发送或者通过服务器发送充电响应给搬运机器人；搬运机器人还用于根据充电响应朝向充电设备的充电接口方向移动充电设备，以使充电接口与供电接口进行充电对接。本发明实施例解决了现有充电过程中浪费人力成本，且充电与维护效率低的问题，实现了充电过程的自动化。

本发明授权充电系统、方法、搬运机器人和供电设备在权利要求书中公布了：1.一种充电系统，其特征在于，包括服务器、搬运机器人和供电设备；其中，所述服务器接收充电请求；所述服务器根据接收的充电请求向所述搬运机器人发送调度指令；其中，所述服务器根据充电请求，调度搬运机器人之前，同时获取当前区域内的所有搬运机器人的状态信息；所述搬运机器人用于根据所述调度指令，搬运充电设备至所述供电设备处，发送充电指令给所述供电设备；所述供电设备用于根据所述充电指令调整供电接口的位置以使供电接口与所述充电设备的充电接口对准，对准后发送充电响应给所述搬运机器人；所述搬运机器人还用于根据所述充电响应朝向所述充电接口方向移动所述充电设备，以使所述充电接口与所述供电接口进行充电对接；所述充电设备的充电接口位置处设置标识码和或红外线接收装置；相应的，所述供电设备具体用于根据所述充电指令，基于标识码识别技术和或红外线定位技术定位充电接口的位置，调整所述供电接口的位置以使所述供电接口与所述充电接口对准。

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