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龙图腾网恭喜深圳猛犸电动科技有限公司申请的专利电机的预充电完成判断电路及电机的预充电完成判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110957797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811122512.X，技术领域涉及：H02J7/34；该发明授权电机的预充电完成判断电路及电机的预充电完成判断方法是由王振飞;谢世杰;薛哲峰设计研发完成，并于2018-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的预充电完成判断电路及电机的预充电完成判断方法在说明书摘要公布了：本发明属于电子技术领域，提供一种电机的预充电完成判断电路及电机的预充电完成判断方法；预充电完成判断电路包括：被配置为对电机母线的电压进行分压采样输出第一电压的第一分压模块；被配置为对电池母线电压进行分压采样输出第二电压的第二分压模块；第一分压模块的分压比和第二分压模块的分压比满足第一预设条件；被配置为在第一电压和第二电压满足第二预设条件时则生成充电比较信号的比较器模块；被配置为将充电比较信号转换得到驱动信号的单路数字隔离模块，驱动信号用于使电机的预充电电路断开；本发明的预充电完成判断电路无需软件控制可对电机的预充电过程进行检测判断，解决了传统判断电路的电路结构复杂，制造以及应用成本较高问题。

本发明授权电机的预充电完成判断电路及电机的预充电完成判断方法在权利要求书中公布了：1.一种电机的预充电完成判断电路，其特征在于，包括：与电机母线连接，被配置为对所述电机母线的电压进行分压采样输出第一电压的第一分压模块；与电池母线连接，被配置为对电池母线电压进行分压采样输出第二电压的第二分压模块；所述第一分压模块的分压比和所述第二分压模块的分压比满足第一预设条件，其中所述第一预设条件为：AB≥C；所述A为第一分压模块的分压比，所述B为第二分压模块的分压比，所述C为85%至100%之间；与所述第一分压模块和所述第二分压模块连接，被配置为在所述第一电压和所述第二电压满足第二预设条件时则生成充电比较信号的比较器模块；与所述比较器模块连接，被配置为将所述充电比较信号转换得到驱动信号的单路数字隔离模块，其中所述驱动信号用于使电机的预充电电路断开；所述第二预设条件为：S=T；所述S为所述第一电压，所述T为所述第二电压；所述第一分压模块包括第一分压支路，其中所述第一分压支路包括至少两个依次串联的电阻；所述第二分压模块包括第二分压支路，其中所述第二分压支路包括至少两个依次串联连接的电阻；其中，所述第一分压支路的第一端接所述电机母线，所述第二分压支路的第一端接所述电池母线，所述第一分压支路的第二端和所述第二分压支路的第二端共接于限流电阻的第一端，所述限流电阻的第二端接地；其中所述第一分压支路和所述第二分压支路满足以下条件：E=D*C;所述E为所述第二分压支路中分压采样电阻的阻值，所述D为所述第一分压支路中分压采样电阻的阻值；所述第一分压支路包括N个电阻，所述第二分压支路包括N个电阻，其中所述N为大于或者等于2的正整数；在所述第一分压支路中，第1个电阻的第一端为所述第一分压支路的第一端，第N个电阻的第二端为所述第一分压支路的第二端，第N个电阻的第一端和第N-1个电阻的第二端共接形成所述第一分压模块的信号输出端，所述第一分压模块的信号输出端接所述比较器模块；在所述第二分压支路中，第1个电阻的第一端为所述第二分压支路的第一端，第N个所述电阻的第二端为所述第二分压支路的第二端，第N个电阻的第一端和第N-1个电阻的第二端共接形成所述第二分压模块的信号输出端，所述第二分压模块的信号输出端接所述比较器模块；其中所述第一分压支路和所述第二分压支路满足以下条件：F=G*C;Hi=Ki;所述F为所述第二分压支路中第N个电阻的阻值，所述G为所述第一分压支路中第N个电阻的阻值；所述i为1至N-1之间的任意一个正整数，所述Hi为第二分压支路中第i个电阻的阻值，所述Ki为第一分压支路中第i个电阻的阻值；所述单路数字隔离模块包括：数字隔离芯片、第三电容以及第四电容；其中，所述第三电容的第一端和所述数字隔离芯片的第一电源管脚共接于第一供电电源，所述第三电容的第二端和所述数字隔离芯片的第一接地管脚共接于地，所述第四电容的第一端和所述数字隔离芯片的第二电源管脚共接于第二供电电源，所述第四电容的第二端和所述数字隔离芯片的第二接地管脚共接于地，所述数字隔离芯片的信号输入管脚接所述比较器模块，所述数字隔离芯片的信号输出管脚用于输出所述驱动信号。

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