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龙图腾网恭喜苏州新波生物技术有限公司申请的专利一种用于拾取和放置反应杯的装置和方法以及含有该装置的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109061211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811271348.9，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种用于拾取和放置反应杯的装置和方法以及含有该装置的设备是由许明设计研发完成，并于2018-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于拾取和放置反应杯的装置和方法以及含有该装置的设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于拾取和放置反应杯的装置，其包括：拾取机构，其与反应杯的内壁接触以用于拾取反应杯；运动机构，其与拾取机构固定连接以带动拾取机构的运动；脱杯机构，其套设于拾取机构的外部，并固定安装至壳体，用于在拾取机构相对于反应杯运动，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定安装至壳体，并与运动机构连接以驱动运动机构。本发明还涉及一种拾取和放置反应杯的的方法以及含有上述反应杯取放装置的设备。本发明所述的装置依靠反应杯的变形产生摩擦力，其不存在取杯装置耗损的问题，保证了取杯装置的寿命，降低了设备的维护成本；脱杯方案是取杯杆主动从反应杯中退出，没有杯内液体溅出的风险，保证了检测准确率和检测效率。

本发明授权一种用于拾取和放置反应杯的装置和方法以及含有该装置的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于拾取和放置反应杯的装置，其特征在于，包括：拾取机构，其与所述反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；运动机构，其与所述拾取机构固定连接以带动所述拾取机构的运动；脱杯机构，其套设于所述拾取机构的外部，并固定安装至壳体，用于在所述拾取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定安装至壳体，并与所述运动机构连接以驱动所述运动机构；其中，所述装置安装2个检测器，所述检测器分别用于检测运动机构和脱杯机构的位置；所述拾取机构包括取杯杆（4），在拾取所述反应杯（9）时，所述反应杯（9）的内壁与所述取杯杆（4）的外壁接触；所述运动机构包括螺母（7），所述螺母（7）固定连接取杯杆（4）；所述脱杯机构为套筒（3），所述套筒（3）套设于所述取杯杆（4）的外部，所述套筒的顶端安装于所述壳体（2）的底部，所述套筒（3）的底端用于抵住所述反应杯（9）的顶部；以及所述驱动机构包括电机（1），所述电机（1）安装于所述壳体（2）的顶端；所述电机（1）具有主轴和丝杆（11），所述丝杆（11）套设于所述螺母（7）的内部以驱动所述螺母（7）和取杯杆（4）进行上下运动；所述套筒（3）的顶端固定于套筒安装板（31）；所述套筒安装板（31）的外部设置套筒安装板凸块（33），在对应所述套筒安装板凸块（33）的所述壳体（2）的下部安装第二传感器（6），用于检测套筒（3）的位置。

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