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龙图腾网恭喜大陆智行德国有限公司申请的专利用于识别与评估车道状况和与天气相关的环境影响的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111357012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980005798.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于识别与评估车道状况和与天气相关的环境影响的方法和装置是由B·哈特曼;M·阿姆托尔;J·登茨勒设计研发完成，并于2019-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于识别与评估车道状况和与天气相关的环境影响的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于基于一车载摄像系统的图像数据对一车道状况进行分类的方法以及一种相应车载摄像系统。该方法具有以下步骤：通过一车载摄像系统提供S12图像数据，该车载摄像系统配置用于，对一车辆周围环境的至少一部分进行成像，其中，该图像部分的至少一部分包含车辆正在行驶的车道；通过分析评估车道的至少一个点在摄像系统的至少两个图像中的外观图像差异，来区分S14车道的漫反射和镜面反射；其中，这些图像是从不同的拍摄角度拍摄的；确定S16在摄像系统的至少一幅图像中是否存在由于车辆的一轮子碾过车道时扬起车道积物所引起的干扰；以及，在考虑有关反射类型和干扰强度结果情况下，将车道状况分类S18为以下五种车道状况等级之一：a干燥车道：无干扰的漫反射型；b普通湿车道：有干扰的镜面反射型；c有水漂危险的极湿车道：有大量干扰的镜面反射型；d积雪车道：有干扰的漫反射型；e结冰车道薄冰层：无干扰的镜面反射型。

本发明授权用于识别与评估车道状况和与天气相关的环境影响的方法和装置在权利要求书中公布了：1.用于识别和分析评估车道状况以及与天气条件相关的周围环境影响的方法，该方法包括下列方法步骤：-S12通过车载摄像系统提供图像数据，该车载摄像系统配置用于，对车辆周围环境的至少一部分进行成像，其中，该部分至少部分地包含车辆正在行驶的车道；-S14通过分析评估车道的至少一个点在摄像系统的至少两个图像中的外观图像差异，区分反射类型，所述反射类型包括车道的漫反射和镜面反射；其中，这些图像是从不同拍摄角度拍摄的；-S16确定在摄像系统的至少一幅图像中，是否存在由于车辆的至少一个轮子在碾过车道时卷起车道积物而引起的干扰以及确定干扰强度，-S18在考虑有关反射类型和干扰强度结果的情况下，将车道状况分类为以下五种车道状况等级之一：a干燥车道：无干扰的漫反射型b普通湿车道：有干扰的镜面反射型c有水漂危险的极湿车道：有大量干扰的镜面反射型d积雪车道：有干扰的漫反射型e结冰车道：无干扰的镜面反射型，车载摄像系统配置用于，对车辆轮子周围空间的至少一部分进行拍摄，并确定是否在至少一幅图像的至少一个区域中存在由于车辆轮子在碾过车道时卷起车道积物而引起的干扰，提供车载摄像系统的不同单独摄像装置以不同的视线方向和或视角拍摄的图像数据。

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