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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于检测车辆涉水深度的检测装置和方法以及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111692986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910188499.6，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权用于检测车辆涉水深度的检测装置和方法以及汽车是由高瀚翔设计研发完成，并于2019-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测车辆涉水深度的检测装置和方法以及汽车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于检测车辆涉水深度的检测装置和方法以及汽车。检测装置包括：设置在车辆上第一高度处的光发射器；设置在车辆上低于所述第一高度的第二高度处的光接收器；以及处理器，所述处理器与所述光接收器连接，并基于所述光发射器所发射的光强和所述光接收器所接收到的光强判断车辆的涉水深度。

本发明授权用于检测车辆涉水深度的检测装置和方法以及汽车在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其包括，用于检测车辆涉水深度的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：设置在所述车辆上第一高度处的光发射器；设置在所述车辆上低于所述第一高度的第二高度处的光接收器，所述光发射器和所述光接收器沿竖直轴线偏置，所述光发射器和所述光接收器的连线与竖直轴线呈15度至75度的角；以及处理器，所述处理器与所述光接收器连接，并基于所述光发射器所发射的光强和所述光接收器所接收到的光强判断车辆的涉水深度；其中，所述光发射器为激光发射器并且配置成使得所述光发射器发出的光直射至所述光接收器，在所述车辆未涉水或涉水深度低于所述光接收器所在的第二高度时，所述光接收器接收到的光强为a0；其中，所述处理器预设有参考参数a1，所述参考参数a1＝k*a0，其中，k取自0.6-0.9的范围中，在所述光接收器接收到的光强大于或等于a1时确定车辆涉水深度小于所述第二高度，并且在所述光接收器接收到的光强小于a1时确定车辆涉水深度大于所述第二高度。

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