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龙图腾网恭喜天津凤凰智能科技有限公司申请的专利一种无人直升机非承载式机身结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109850118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910265669.6，技术领域涉及：B64C1/06；该发明授权一种无人直升机非承载式机身结构是由李鑫;孟志刚设计研发完成，并于2019-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人直升机非承载式机身结构在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种无人直升机非承载式机身结构，包括：上主梁，包括间隔设置的第一上主梁和第二上主梁，和固接第一上主梁与第二上主梁的上隔框；下主梁，包括间隔设置的第一下主梁和第二下主梁，和固接第一下主梁与第二下主梁的下隔框；连接梁，包括固接第一上主梁和第一下主梁的第一连接梁，固接第二上主梁和第二下主梁的第二连接梁；发动机固定架，其分别与第一下主梁和第二下主梁固接。通过设置上隔框和下隔框可显著增强上主梁和下主梁的整体强度，并通过连接梁使上主梁和下主梁构成一体，构成非承载式机身结构，发动机通过发动机固定架固定在下主梁，简化了机身结构的设计以及装配工艺，便于拆装维修。

本发明授权一种无人直升机非承载式机身结构在权利要求书中公布了：1.一种无人直升机非承载式机身结构，其特征在于，包括：上主梁（1），包括间隔设置且均沿第一方向延伸的第一上主梁（11）和第二上主梁（12），以及两端分别与所述第一上主梁（11）和所述第二上主梁（12）通过螺栓连接的上隔框（13），多个所述上隔框（13）沿所述第一方向间隔设置；下主梁（2），包括间隔设置且均沿所述第一方向延伸的第一下主梁（21）和第二下主梁（22），以及两端分别与所述第一下主梁（21）和所述第二下主梁（22）通过螺栓连接的下隔框（23），多个所述下隔框（23）沿所述第一方向间隔设置；连接梁（3），包括多个第一连接梁（31）和多个第二连接梁（32），多个所述第一连接梁（31）的两端均分别与所述第一上主梁（11）和所述第一下主梁（21）固接，多个所述第二连接梁（32）的两端均分别与所述第二上主梁（12）和所述第二下主梁（22）固接；发动机固定架（4），其两端分别与所述第一下主梁（21）和所述第二下主梁（22）通过螺栓连接；减速箱支撑框（5），设有两个，两个所述减速箱支撑框（5）沿所述第一下主梁（21）的延伸方向间隔设置，两个所述减速箱支撑框（5）均分别与所述第一上主梁（11）和所述第二上主梁（12）通过螺栓连接，减速机（101）的两端分别安装于两个减速箱支撑框（5）；第一架板（102），所述第一架板（102）的两端分别与两个所述减速箱支撑框（5）固接，所述减速机（101）与无人直升机的主轴（103）底部的一端传动连接且用于驱动所述主轴（103）旋转，所述主轴（103）穿过所述第一架板（102），所述主轴（103）顶部的一端安装有旋翼头（106），所述旋翼头（106）用于固定旋翼，所述旋翼头（106）上安装有伞包（107）；所述主轴（103）上套设有压力轴承（105）和止位件（104），所述止位件（104）和所述主轴（103）固接，所述压力轴承（105）包括上片、下片和位于所述上片和所述下片之间的多个滚珠，所述上片和所述止位件（104）固接，所述下片和所述第一架板（102）固接；尾管支撑架（6），所述尾管支撑架（6）同时与所述第一上主梁（11）和所述第二上主梁（12）固接，所述尾管支撑架（6）上设有第一通孔（61）；端板（7），分别与所述第一上主梁（11）、所述第二上主梁（12）、所述第一下主梁（21）以及所述第二下主梁（22）通过螺栓连接，所述端板（7）和所述连接梁（3）分别位于所述发动机固定架（4）的两侧，且所述端板（7）和所述减速箱支撑框（5）分别位于所述尾管支撑架（6）的两侧；第一端梁（81）和第二端梁（82），所述第一端梁（81）的两端分别与所述第一上主梁（11）和所述第一下主梁（21）固接，所述的第二端梁（82）分别与所述第二上主梁（12）和所述第二下主梁（22）固接，所述第一端梁（81）和所述端板（7）分别固接于所述第一下主梁（21）的两端，所述第二端梁（82）和所述端板（7）分别固接于所述第二下主梁（22）的两端。

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