买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜福建工程学院申请的专利一种钳剪同步采摘机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111788936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910275532.9，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种钳剪同步采摘机械手是由罗敏峰;颜斌;曾绍锋;林烟锹;陈艺盛;龙光洪设计研发完成，并于2019-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钳剪同步采摘机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。

本发明授权一种钳剪同步采摘机械手在权利要求书中公布了：1.一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件（1）、刀头组件（2）、手把组件（3）；所述刀头组件（2）安装在杆件（1）顶部、手把组件（3）安装在杆件（1）的底端，由手把组件（3）通过拉线（4）驱动刀头组件（2）动作；其特征在于：刀头组件（2）包括有固定切刀（21）和活动切刀（22）、以及固定钳夹（23）和活动钳夹（24）；所述活动切刀（22）和活动钳夹（24）分立在固定切刀（21）的两侧，并通过同一转轴（5）定位在固定切刀（21）上，形成能绕转轴（5）旋转摆动的剪刀叉结构；所述固定钳夹（23）铆固在固定切刀（21）上，且与活动钳夹（24）处于同一侧，配合形成夹持动作；所述刀头组件（2）借助固定切刀的刀柄（211）直接锁固在杆件（1）顶端；所述活动切刀（22）和活动钳夹（24）分别连体有刀臂（221）和钳臂（241）；所述手把组件（3）包括有固定手把（31）和活动手把（32），活动手把（32）通过转轴（5）定位在固定手把（31）上，固定手把（31）锁固在杆件（1）底端；所述活动手把（32）具有一短曲柄（321），所述拉线（4）一端系固在所述短曲柄（321）上，另一端穿过所述钳臂（241）后系固在所述刀臂（221）上，在刀臂（221）与钳臂（241）之间设置有同步弹簧（25），在钳臂（241）与固定切刀的刀柄（211）间设置有复位弹簧（26）；所述固定钳夹（23）和活动钳夹（24）咬合部加工有咬合齿（231）；所述固定钳夹（23）的咬合部不高于固定切刀（21）刀口的高度；所述活动钳夹（24）朝活动切刀（22）一侧设置一挡销（242），借助该挡销（242）抵触在活动切刀（22）的刀背上；所述固定切刀的刀柄（211）锁固在一关节座（6）上，该关节座（6）通过一紧固螺栓（51）锁固在杆件（1）顶端，松开紧固螺栓（51）允许刀头组件（2）左右摆动，调节与杆件（1）的夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建工程学院，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯大学城学园路三号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。