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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利控制内部环境的方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110895673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910464109.3，技术领域涉及：G06V40/40；该发明授权控制内部环境的方法、装置及计算机可读存储介质是由侯琛;张云飞;俞一帆设计研发完成，并于2019-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制内部环境的方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开揭示了一种控制内部环境的方法及装置，包括：获取所述内部环境中的生物感知信息，所述生物感知信息用于表征活体感知所述内部环境而进行的反馈；融合所述生物感知信息和相应传感器设备采集的环境信息，生成信息融合结果，所述传感器设备对应于融合的所述生物感知信息；根据所述信息融合结果与所述执行器的关联，控制所述执行器执行相应动作，通过执行的所述动作使得为所述活体再次获取的所述生物感知信息发生动态变化。从而提高了为活体所进行内部环境控制的准确性，保证了内部环境对于不同活体的适应性。

本发明授权控制内部环境的方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制作为无人驾驶汽车中的乘坐空间的内部环境的方法，其特征在于，所述内部环境布设传感器设备以及联动执行相应动作的、位于不同位置的多个执行器，所述方法包括：获取部署于所述内部环境中的行为捕捉装置为活体所捕捉的行为，并对所述行为进行识别，以获得所述活体对所述内部环境进行感知反馈的行为所表征的生物感知信息，所述活体为多个活体；获取为环境信息配置的权重，所述环境信息是与所述生物感知信息相应的传感器设备采集的；针对所述多个活体中的每个活体，根据所述生物感知信息所对应活体的活体类型，对所述生物感知信息标记类型标识，根据所标记的所述类型标识，获取为对应于所述活体类型的所述生物感知信息配置的权重；根据所对应获取的所述权重，融合所述生物感知信息和相应传感器设备采集的环境信息，生成信息融合结果；根据为所述多个活体中的每个活体进行行为捕捉的行为捕捉装置所对应的位置信息，确定与所述位置信息和所述信息融合结果相关联的所述执行器；根据所述位置信息、所述信息融合结果与所述执行器的关联，控制所述执行器执行相应动作，通过执行的所述动作使得为所述多个活体再次获取的所述生物感知信息发生动态变化。

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