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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司;浙江大学申请的专利三维数据点的编解码方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112384955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980039756.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维数据点的编解码方法和装置是由李璞;郑萧桢;陈嘉枫;王文义;虞露设计研发完成，并于2019-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维数据点的编解码方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种三维数据点的编解码方法和装置，通过根据待编码的三维数据点的位置坐标，确定所述待编码的三维数据点的初始块在径向距离方向、方位角方向和高度方向的范围值的最大值，对初始块进行至少一次八叉树划分，得到多个第一类子块，对第一类子块中的至少一个第一类子块进行至少一次四叉树划分和或二叉树划分，根据所述初始块的划分结果对所述待编码的三维数据点进行编码。由于构建的用来划分空间三维数据点的分布的初始块的三个方向上的范围值不同，从而，在划分过程中，三个方向上的范围值到达最小精度的划分次数不同，当方向到达最小精度时，接着采用四叉树划分或者二叉树划分的方式进行划分，直到三个方向的范围值均到达最小精度，从而，减小划分次数，提高编解码效率。

本发明授权三维数据点的编解码方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种三维数据点的编码方法，其特征在于，包括：根据待编码的三维数据点在柱坐标系下的位置坐标，确定所述待编码三维数据点的初始块在径向距离方向、方位角方向和高度方向的范围值的最大值，其中，所述径向距离方向、方位角方向和高度方向的范围值的最大值用于确定所述初始块的范围；对所述初始块进行至少一次八叉树划分，得到多个第一类子块；对所述第一类子块中的至少一个第一类子块进行至少一次四叉树划分和或二叉树划分；根据所述初始块的划分结果，对所述待编码的三维数据点进行编码。

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