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龙图腾网恭喜北京朴清科技有限公司申请的专利一种多功能智能医疗推车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110251162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910529169.9，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权一种多功能智能医疗推车是由郭靖东;王鑫宇;沈力设计研发完成，并于2019-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能智能医疗推车在说明书摘要公布了：本发明提供一种多功能智能医疗推车，包括壳体，壳体顶部设置有置物台，壳体的底部设有轮子，壳体内部设有控制器以及电连接至控制器且从上至下依次连通的自动推送机构、自动扫描机构和自动分拣机构；壳体的置物台上设有的容器投放口与自动推送机构相连通，自动分拣机构的分拣桶位于分拣桶舱室内，壳体的侧面设有的分拣桶舱门对应分拣桶舱室内的分拣桶。本发明智能医疗推车为集多种功能为一体的紧凑型小车结构，外部采用多舱室人性化设计，通过控制器配合显示屏完成各操作和参数设置，使医护人员方便快捷的存取患者所对应的样本容器，同时可实现样本容器的自动信息采集和分拣，工作可靠，操作方便快捷，可在医疗等领域应用。

本发明授权一种多功能智能医疗推车在权利要求书中公布了：1.一种多功能智能医疗推车，包括壳体01，壳体01顶部设置有用于承接样品容器的置物台02，壳体01的底部设有轮子010，其特征在于，壳体01内部设有控制器40、固定支撑架50以及安装在固定支撑架50上且从上至下依次布置并连通的自动推送机构10、自动扫描机构20和自动分拣机构30，自动推送机构10、自动扫描机构20和自动分拣机构30分别电连接至控制器40；置物台02上设有容器投放口013，容器投放口013与自动推送机构10相连通；壳体01的侧面设有分拣桶舱门08，该分拣桶舱门08对应自动分拣机构30的分拣出口；所述自动推送机构10包括容器收集槽11、升降推送机构12、升降驱动机构13和容器通道14，容器收集槽11与容器投放口013相连通，升降推送机构12位于容器收集槽11和容器通道14之间，升降驱动机构13连接升降推送机构12的下部，以驱动升降推送机构12垂向运动，容器通道14的靠近通道入口141处还设置有对射式光电传感器143；所述升降推送机构12包括垂向设置的轨道架123以及并行垂向安装在轨道架123上中的第一推送板121和第二推送板122，第一推送板121和第二推送板122可沿轨道架123上下运动；所述自动扫描机构20包括V形槽结构21、位于V形槽结构21上方的扫描仪22和位于V形槽结构21下方的分拣通道25，V形槽结构21包括固定斜板211、活动挡板212和滚轴213形成的上宽下窄的V形槽，V形槽上方正对自动推送机构10的容器通道14的通道出口142；滚轴213位于V形槽的底部，样本容器置于V形槽底部，活动挡板212下端与滚轴213之间设有大小可调的缝隙，该缝隙正对分拣通道25的入口；所述自动分拣机构30包括托盘32、布置在托盘32上的多个分拣桶31、驱动托盘32旋转的托盘驱动机构33、用于定位分拣桶31的传感机构34，自动扫描机构20、托盘驱动机构33和传感机构34均电连接至控制器40；所述托盘32的中部设有轴孔322，用于连接托盘驱动机构33的输出轴；托盘32的周向均匀设置有多个与分拣桶31相匹配的容置槽321，容置槽的底部开设有通孔，通孔配合传感机构34使用，用于检测容置槽321中是否放置有分拣桶；托盘32底部设置有位置标识323，位置标识所在的容置槽321的位置作为分拣桶的基准位。

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