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龙图腾网恭喜皇家飞利浦有限公司申请的专利支架定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112368740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980042479.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权支架定位是由V·M·A·奥夫雷;R·弗洛朗设计研发完成，并于2019-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本支架定位在说明书摘要公布了：本发明涉及对支架或其他医学介入设备的定位。为了提供适合用于较小的标记物的改进的标记物检测，提供了一种用于支持对医学介入设备的定位的设备10。所述设备包括数据输入接口12、数据处理单元14以及数据输出接口16。所述数据输入接口被配置为提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像。在所述至少一幅图像中，用于医学介入设备的引导装置的至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述引导装置的所述部分包括在所述至少一幅图像中可见的至少一个装置位置标记物。另外，在所述至少一幅图像中，医学介入设备至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述医学介入设备包括设备位置标记物，所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个装置位置标记物的可见性更低。所述数据处理单元被配置为：在所述至少一幅图像中检测所述至少一个装置位置标记物，并且基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义接近区域，并且选择所述接近区域，在所述接近区域中检测所述设备位置标记物，并且在所述至少一幅图像中增强所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位。所述数据输出接口被配置为提供具有经增强的设备位置标记物的所述至少一幅图像。

本发明授权支架定位在权利要求书中公布了：1.一种用于支持对医学介入设备的定位的设备10，包括：数据输入接口12；数据处理单元14；以及数据输出接口16；其中，所述数据输入接口被配置为提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像；其中，所述数据处理单元被配置为：i在所述至少一幅图像中检测用于至少部分被布置在所述感兴趣区域中的医学介入设备的引导装置的至少一个装置位置标记物；ii基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义接近区域；iii在所述至少一幅图像的所述接近区域中检测至少部分被布置在所述感兴趣区域中的所述医学介入设备的设备位置标记物，并且iv在所述至少一幅图像中增强所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位；其中，所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个装置位置标记物的可见性更低，并且其中，所述数据输出接口被配置为向所述至少一幅图像提供经增强的设备位置标记物。

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