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龙图腾网恭喜广西电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种绝缘子串爬行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110386200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910570910.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种绝缘子串爬行机构是由俸波;黄志都;田树军;朱时阳;唐捷;蒋圣超;黄维;王乐;覃秀君;莫枝阅设计研发完成，并于2019-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝缘子串爬行机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绝缘子串爬行机构，包括有上框架、下框架以及连接上框架和下框架的连接机构，上框架和下框架结构相同，上框架和下框架分别包括有第一弧形框架和第二弧形框架，第一弧形框架和第二弧形框架通过框架开合机构来连接并固定为带有缺口的圆环结构，上框架和下框架分别设有多个行星轮系，行星轮系分别沿上框架和下框架的周向分布，行星轮系的轴线与待爬行的绝缘子串的轴线垂直且与绝缘子瓷瓶外沿的切线方向平行。本发明过行星轮系上的行星架的旋转运动带动行星轮运动，对绝缘子的外形尺寸适应性广；且能够实现快速、连续不易卡死的爬行。

本发明授权一种绝缘子串爬行机构在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子串爬行机构，其特征在于：包括有上框架1、下框架2以及连接所述上框架1和下框架2的连接机构3，所述上框架1和下框架2结构相同，所述上框架1和下框架2分别包括有第一弧形框架51和第二弧形框架52，所述第一弧形框架51和第二弧形框架52通过框架开合机构53来连接并固定为带有缺口的圆环结构，所述上框架1和下框架2分别设有多个行星轮系4，所述行星轮系4分别沿所述上框架1和下框架2的周向分布，所述行星轮系4的轴线与待爬行的绝缘子串的轴线垂直且与绝缘子瓷瓶外沿的切线方向平行；所述行星轮系4包括有行星架41、太阳轮42、行星轮43和行星架驱动机构，所述太阳轮42固定安装在所述第一弧形框架51或第二弧形框架52上，所述行星架41转动设置在所述第一弧形框架51或第二弧形框架52上并由所述行星架驱动机构驱动转动，所述行星轮43为多个，转动设置在所述行星架41上并与所述太阳轮42啮合；所述行星轮系4还包括有爬行轮45，所述爬行轮45同轴设置在所述行星轮43的侧面；所述行星架驱动机构包括有第二驱动电机44，所述第二驱动电机44固定设置在所述第一弧形框架51或第二弧形框架52上，所述第二驱动电机44的输出轴上固定设有驱动齿轮47，所述行星架41的侧面固定设有环形齿轮48，所述驱动齿轮47与所述环形齿轮48相啮合；所述框架开合机构53包括有固定设置在第一弧形框架51和第二弧形框架52其中一个的第一驱动电机531，所述第一驱动电机531的输出轴与第一弧形框架51和第二弧形框架52其中的另一个相连接，并由所述第一驱动电机531带动转动。

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