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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利移动体测位装置和移动体测位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114127652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980097909.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动体测位装置和移动体测位系统是由高桥良辅;朝比奈努;武轮知明;川合由美子;平井敬秀;山隅允裕设计研发完成，并于2019-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动体测位装置和移动体测位系统在说明书摘要公布了：本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。

本发明授权移动体测位装置和移动体测位系统在权利要求书中公布了：1.一种移动体测位装置，其中，所述移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值，所述绝对位置计算部基于所述移动体在所述多个位置中的第1位置停止时的所述摄像机的图像，计算所述标记的所述第1位置的绝对位置信息，并且基于所述移动体在与所述第1位置不同的第2位置停止时的所述摄像机的图像，计算所述标记的所述第2位置的绝对位置信息，所述移动校正值计算部根据所述第1位置的绝对坐标信息和所述第2位置的绝对坐标信息中的至少任意一个信息、以及由所述第1位置和所述第2位置的绝对坐标信息构成的相对向量的信息，计算所述移动校正值。

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