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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于运行至少部分自动化运行的第一车辆的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112714730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980059772.3，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权用于运行至少部分自动化运行的第一车辆的方法和设备是由J·福尔廷设计研发完成，并于2019-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行至少部分自动化运行的第一车辆的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行至少部分自动化运行的第一车辆200a的方法。在此，首先感测至少部分自动化运行的第一车辆200a的环境信息和运行信息。然后根据所感测的环境信息来识别至少一个沿所述第一车辆200a的行驶方向225在前面行驶的第二车辆210a、210b、210c。在预测出所述第二车辆210a、210b、210c存在事故的情况下根据所述第一车辆200a的所感测的环境信息和所感测的运行信息求取所述第一车辆200a的至少一个无碰撞的避让轨迹230。然后这样适配所述第一车辆200a相对于所述第二车辆210a、210b的距离215a，使得有至少一个无碰撞的避让轨迹230可供使用。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的计算单元20和一种具有计算单元20的第一车辆200a。

本发明授权用于运行至少部分自动化运行的第一车辆的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于运行至少部分自动化运行的第一车辆200a，200b的方法，其中，所述方法具有以下方法步骤：-感测100至少部分自动化运行的第一车辆200a，200b的环境信息，并且-感测110所述第一车辆200a，200b的运行信息，并且-根据所感测的环境信息来识别120沿所述第一车辆200a，200b的行驶方向225在前行驶的至少一个第二车辆210a，210b，210c，并且-在预测出第二车辆210a，210b，210c存在事故的情况下，根据所述第一车辆200a的所感测的环境信息和所感测的运行信息来求取150所述第一车辆200a，200b的至少一个无碰撞的避让轨迹221，230，并且-将所述第一车辆200a，200b相对于所述第二车辆210a，210b，210c的距离215a，215b适配160为，使得存在至少一个无碰撞的避让轨迹221，230可供使用，其中，根据所述第二车辆210a，210b，210c的所求取的事故风险130来求取所述至少一个避让轨迹221，230，其中，将所述第一车辆200a，200b相对于所述第二车辆210a，210b，210c的距离215a适配为，使得存在至少两个避让轨迹可供使用170，其中，存在至少两个避让轨迹可供使用，其中，根据可用的所述至少两个避让轨迹的、分别求取的行驶舒适性，将所述第一车辆200a，200b控制到所述至少两个避让轨迹中的具有最高行驶舒适性的至少一个避让轨迹上和或将所述至少两个避让轨迹中的具有最高行驶舒适性的至少一个避让轨迹显示给所述第一车辆200a，200b的驾驶员，其中，在考虑所述避让轨迹的地面特性和在所述避让轨迹上产生的对所述第一车辆的驾驶员的横向加速度和在所述避让轨迹上产生的最大加速度的情况下选择所述至少两个避让轨迹中的具有最高行驶舒适性的至少一个避让轨迹。

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