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龙图腾网恭喜合肥翰柔信息科技有限公司申请的专利一种安全锥自动收放车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110409334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910672684.2，技术领域涉及：E01F9/70；该发明授权一种安全锥自动收放车是由陈兴春;吕莉萍;张伟;安鸣晓设计研发完成，并于2019-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全锥自动收放车在说明书摘要公布了：本发明揭露了一种安全锥自动收放车，其包括存储装置、夹取装置、中转装置、输送装置及收放装置。夹取装置包括安装支撑架上X轴驱动组件、安装于X轴驱动组件的Z轴驱动组件、固定于Z轴驱动组件上的夹取组件，中转装置包括固定台、分别位于固定台两侧且滚动的放置台、安装于支撑架且将位于放置台上平放的安全锥竖立起来的翻动组件及推动竖立的安全锥的推动组件；输送装置包括输送支架、安装于输送支架上的第一皮带轮输送线；收放装置包括位于第一皮带轮输送线侧边的第二皮带轮输送线，有益效果：通过设置存储装置、夹取装置、中转装置、输送装置及收放装置，能够快速、全自动化的收放安全锥，其工作效率高，运行稳定。

本发明授权一种安全锥自动收放车在权利要求书中公布了：1.一种安全锥自动收放车，其特征在于，其包括：存储装置，用于存储安全锥，其包括底板、固定于所述底板上方的支撑架、固定于所述支撑架的传动机构、固定于所述底板上且连接所述传动机构的驱动机构，所述安全锥安装于所述传动机构上；夹取装置，其包括安装所述支撑架上的X轴驱动组件、安装于所述X轴驱动组件的Z轴驱动组件、固定于所述Z轴驱动组件上的夹取组件，所述夹取组件包括固定于所述Z轴驱动组件上的夹取机架、固定于所述夹取机架上的夹取滑块、固定于所述夹取机架上的夹取支撑架、固定于所述夹取支撑架上的夹取气缸、连接所述夹取气缸的第一夹持块及固定于所述夹取机架表面的第二夹持块，所述第一夹持块枢轴连接于所述夹取机架的下端，所述夹取气缸斜向下延伸与所述第一夹持块连接，通过启动所述夹取气缸，驱动第一夹持块转动；所述第二夹持块具有与所述夹取机架相固定的第三固定部及自所述第三固定部末端斜向延伸的第二夹持部，所述第二夹持部位于所述第一夹持块的上方；所述第一夹持块呈L形状，其包括第二固定部、与所述第二固定部相垂直的第一夹持部及与所述夹取气缸连接的第二连接部；所述第二固定部具有贯穿其两侧面的收容孔，一夹持转动轴收容于所述收容孔，并与所述夹取机架相连接；所述第二连接部自第二固定部的表面向上延伸而成，与所述夹取气缸相连接；中转装置，其包括固定台、分别位于所述固定台两侧且滚动的放置台、安装于所述固定台且用于卡住放置台上的托起组件、安装于所述支撑架且将位于所述放置台上平放的安全锥竖立起来的翻动组件及推动竖立的安全锥的推动组件；所述翻动组件包括固定于所述支撑架的翻转支架、固定于所述翻转支架上的翻转电机、连接所述翻转电机的翻转链条、固定于所述翻转支架的翻转支座、活动固定于所述翻转支座且与所述翻转链条相连接的翻转转动轴组、固定于所述翻转转动轴组的翻转连杆及固定于所述翻转连杆的翻动杆；输送装置，其包括输送支架、安装于所述输送支架上的第一皮带轮输送线、位于所述输送支架上方的阻挡件、安装于所述阻挡件上的顶送气缸及安装于所述顶送气缸上的顶送杆；所述输送装置还包括位于所述输送支架一侧的移动组件，所述移动组件包括安装于所述输送支架上的移动电机、连接所述移动电机的移动链条、固定于所述移动链条的移动滑块、固定于所述移动滑块上的移动支架，所述阻挡件固定于所述移动支架；所述输送装置还包括安装于所述阻挡件上的旋转气缸及安装于所述旋转气缸上的回推杆，当启动旋转气缸，旋转气缸的输出轴转动，所述输出轴将带动所述回推杆进行旋转；收放装置，其包括位于第一皮带轮输送线侧边的第二皮带轮输送线，所述第二皮带轮输送线具有倾斜部分及与倾斜部分相连的平直部分；所述收放装置还包括枢接于所述第二皮带轮输送线的平直部分的辅导组件，所述辅导组件包括分别枢接于所述平直部分的一对横向架、分别垂直于所述横向架且向上延伸的竖向架及连接所述竖向架上端的连接架，所述竖向架与所述连接架共同形成一个倒U字型，所述辅导组件还具有活动安装于所述连接架的绕接架。

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