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龙图腾网恭喜北京大学申请的专利一种自适应微小动作凸显系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112347828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910746623.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种自适应微小动作凸显系统是由龙云飞;曾冯庆阳;鹿群;张珏设计研发完成，并于2019-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应微小动作凸显系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应划分傅里叶复数空间并进行微小动作凸显的方法。首先，对采集到的视频进行非负矩阵分解去噪和视觉均衡化预处理；然后，将视频中存在的不同微小动作成分进行变分模态分解，并按照预先给定的分解数量将视频拆分为仅包含单一动作成分的子模态视频，进而分别进行微小动作凸显处理；最后，微小动作凸显处理模块在不同尺度下对每个子模态视频的视频帧进行滤波，提取感兴趣微小动作频带并进行相位放大和逆尺度变换，并对多个模态逆变换后的同一帧进行叠加重建，获得微小动作凸显的视频，由此实现了对视频进行自适应微小动作凸显的效果，为各种视频中包含多种微小动作成分的凸显难题提供了新工具。

本发明授权一种自适应微小动作凸显系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应微小动作凸显系统，其特征在于，由以下模块组成：视频采集模块，采集原始视频数据V1；预处理模块，对原始视频数据V1进行去噪和均衡化处理得到预处理后的视频数据V2,进而将V2传递给变分模态分解模块；其中，去噪方法为非负矩阵分解；变分模态分解模块，对V2中的每一帧图像进行变分模态分解，得到k个子模态视频V3k,其中k=1，2…N,N为正整数，进而将V3k发送给微小动作凸显模块；所述变分模态分解模块由视频拆分单元、变分迭代单元、视频重建单元构成；视频拆分单元将视频数据V2拆分为图像帧Pm，其中m=1,2,…,M；M为视频帧数；变分迭代单元将图像帧Pm进行希尔伯特变换得到解析信号Rm，将Rm按照假设的各模态中心频率ωk进行频谱搬移得到对应的基带信号,再以最小带宽和的原则建立目标函数，优化算子采用交替方向乘子算法，最后对目标函数进行迭代优化求解，从而将V2中的图像帧拆分为k个不同中心频率的子模态信号Pmk，其中k=1，2…N；N为正整数，k为先验信息；视频重建单元将k值相同的Pmk按时间顺序分别重建为子模态视频V3k；微小动作凸显模块，对每一个V3k分别进行微小动作凸显，再融合每一个微小动作凸显的视频来得到微小动作凸显视频V4；所述微小动作凸显模块由尺度变换组、带通滤波器、相位放大器、逆尺度变换组构成；尺度变换组将视频数据V3k转换为多个不同尺度的视频数据，尺度变换方法为小波变换、高斯金字塔分解、可操纵方向金字塔变换中的一种；带通滤波器接收不同尺度的视频数据，并基于预设的带通范围对不同尺度的视频数据进行带通滤波后发送给相位放大器；相位放大器接收信号滤波结果，并对其相位进行乘性扩增后发送给逆尺度变换组；逆尺度变换组接收不同尺度的相位放大结果，并对其进行尺度逆向重建后得到微小动作凸显视频数据V4。

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